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Libri di Meccatronica e Robotica (canale 2)

Ingegneria Meccanica – sede di Udine, Sede di UDINE · Università degli Studi di Udine · 1º anno · 1º semestre · 6 CFU · canale 2

Libri del canale

Meccatronica e Robotica 6 CFU

?Docente non indicato Canale 2
Siciliano – RoboticaVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Lynch – Modern RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e registrazioni delle lezioni disponibili online.

Argomenti del programma: Introduzione alla Meccatronica e alla Robotica: definizione di Meccatronica e di sistema meccatronico; definizione e classificazione dei robot. Cinematica dei robot: matrici di rototraslazione, posizionamento dei sistemi di riferimento secondo Denavit-Hartenberg, equazione di chiusura per meccanismi tridimensionali, problema cinematico diretto e inverso, esempi di applicazione a manipolatori industriali.

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Altri canali di questa materia

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Testi d'esame di Meccatronica e Robotica, canale 2, corso di laurea in Ingegneria Meccanica – sede di Udine, Sede di UDINE (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Udine, 1º anno · 1º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Robotica; Lynch – Modern Robotics.

Vedi anche: Meccatronica e Robotica a Udine (tutti i canali)