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Libri di Assistive Robotics – prof. Francesco Ferracuti

Biomedical Engineering – sede di Ancona · Università Politecnica delle Marche · 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Assistive Robotics 9 CFU

Robotics

Modelling – Planning and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Robotics, Vision and Control

Introduction to Robotics

John – CraigVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: -Modellazione, cinematica e controllo dei robot -Sensori e attuatori per la robotica -Robotica mobile, percezione e SLAM -Robot Operating System (ROS) -Simulatori per robotica (Isaac Sim, Mujoco, Gazebo,…) -Reinforcement Learning e Robot Learning (Isaac Lab) -Human-Robot Interaction e interfacce assistive per la robotica (Brain-Computer Interfaces, leap motion controller, Optitrack, …) -Physical/Embodied AI e…

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Testi d'esame di Assistive Robotics del prof. Francesco Ferracuti, canale unico, corso di laurea in Biomedical Engineering – sede di Ancona (Laurea magistrale (LM-21)), Università Politecnica delle Marche, 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Modelling – Planning and Control; Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani; Fundamental Algorithms in MATLAB®, Peter Corke, Witold Jachimczyk,; John – Craig; Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox,.

Altre materie del prof. Ferracuti

Vedi anche: Prof. Francesco Ferracuti · Assistive Robotics a Politecnica delle Marche (tutti i canali)