Prof. Francesco Ferracuti

Università Politecnica delle Marche · Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Francesco Ferracuti

Modelling – Planning and Control – Assistive Robotics (Biomedical Engineering – sede di Ancona, 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU)
Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani – Assistive Robotics (Biomedical Engineering – sede di Ancona, 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU)
Fundamental Algorithms in MATLAB®, Peter Corke, Witold Jachimczyk, – Assistive Robotics (Biomedical Engineering – sede di Ancona, 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU)
John – Craig – Assistive Robotics (Biomedical Engineering – sede di Ancona, 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU)
Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, – Assistive Robotics (Biomedical Engineering – sede di Ancona, 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU)
Giua – Analisi dei sistemi dinamici – Elementi di Controlli Automatici (Ingegneria Biomedica – sede di Ancona, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Grasselli Osvaldo Maria; Menini Laura, Sistemi Dinamici – – Elementi di Controlli Automatici (Ingegneria Biomedica – sede di Ancona, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)
Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici – Elementi di Controlli Automatici (Ingegneria Biomedica – sede di Ancona, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU)

Materie del prof. Francesco Ferracuti

Assistive Robotics Canale unico

Corso di laurea: Biomedical Engineering – sede di Ancona · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Biomedical Engineering – sede di Ancona · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Robotics

Modelling – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Robotics, Vision and Control

Fundamental Algorithms in MATLAB®, Peter Corke, Witold Jachimczyk,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Introduction to Robotics

John – Craig Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: -Modellazione, cinematica e controllo dei robot -Sensori e attuatori per la robotica -Robotica mobile, percezione e SLAM -Robot Operating System (ROS) -Simulatori per robotica (Isaac Sim, Mujoco, Gazebo,…) -Reinforcement Learning e Robot Learning (Isaac Lab) -Human-Robot Interaction e interfacce assistive per la robotica (Brain-Computer Interfaces, leap motion controller, Optitrack, …) -Physical/Embodied AI e…

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Elementi di Controlli Automatici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica – sede di Ancona · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica – sede di Ancona · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Giua – Analisi dei sistemi dinamici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Grasselli Osvaldo Maria; Menini Laura, Sistemi Dinamici –Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Lezioni di teoria: - Introduzione ai Sistemi Dinamici. - Modelli in Variabili di Stato. - Sistemi Dinamici Lineari Stazionari (LTI). - Sistemi in controreazione. - Calcolo della risposta libera e forzata. - Stabilità interna ed esterna. - Risposta permanente e transitoria. - Risposta armonica e diagrammi di Bode. - Criteri per la stabilità. - Comportamento a regime permanente e transitorio.

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Elementi di Controlli Automatici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica e delle Tecnologie Digitali · Laurea triennale (L-8) · esame facoltativo · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Elementi di Controlli Automatici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica e delle Tecnologie Digitali – sede di Ancona · Laurea triennale (L-8) · esame facoltativo · 9 CFU

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Francesco Ferracuti per Assistive Robotics?

Modelling – Planning and Control; Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani; Fundamental Algorithms in MATLAB®, Peter Corke, Witold Jachimczyk,; John – Craig; Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox,

Quali libri consiglia il prof. Francesco Ferracuti per Elementi di Controlli Automatici (Ingegneria Biomedica – sede di Ancona, canale unico)?

Giua – Analisi dei sistemi dinamici; Grasselli Osvaldo Maria; Menini Laura, Sistemi Dinamici –; Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici