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Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani

Libro adottato a Politecnica delle Marche, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani» è adottato per Assistive Robotics dal prof. Francesco Ferracuti (Biomedical Engineering – sede di Ancona – Politecnica delle Marche).

Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi VillaniCerca su Amazon ›

Come lo indica il docente: Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani , Giuseppe Oriolo , Alessandro De Luca, Springer

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Assistive Robotics – Prof. Francesco Ferracuti Canale unico

Corso di laurea: Biomedical Engineering – sede di Ancona · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Biomedical Engineering – sede di Ancona · 1º anno · 1º semestre ›

Robotics

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Robotics, Vision and Control

Introduction to Robotics

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: -Modellazione, cinematica e controllo dei robot -Sensori e attuatori per la robotica -Robotica mobile, percezione e SLAM -Robot Operating System (ROS) -Simulatori per robotica (Isaac Sim, Mujoco, Gazebo,…) -Reinforcement Learning e Robot Learning (Isaac Lab) -Human-Robot Interaction e interfacce assistive per la robotica (Brain-Computer Interfaces, leap motion controller, Optitrack, …) -Physical/Embodied AI e…

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