Assistive Robotics – Politecnica delle Marche

Università Politecnica delle Marche · Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Francesco Ferracuti Canale unico

Corso di laurea: Biomedical Engineering – sede di Ancona · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · 1º semestre · eHealt and Clinical Engineering · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Biomedical Engineering – sede di Ancona · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Robotics

Modelling – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Foundations of Robotics, Bruno Siciliano , Luigi Villani Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Robotics, Vision and Control

Fundamental Algorithms in MATLAB®, Peter Corke, Witold Jachimczyk,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Introduction to Robotics

John – Craig Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: -Modellazione, cinematica e controllo dei robot -Sensori e attuatori per la robotica -Robotica mobile, percezione e SLAM -Robot Operating System (ROS) -Simulatori per robotica (Isaac Sim, Mujoco, Gazebo,…) -Reinforcement Learning e Robot Learning (Isaac Lab) -Human-Robot Interaction e interfacce assistive per la robotica (Brain-Computer Interfaces, leap motion controller, Optitrack, …) -Physical/Embodied AI e…

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