Robotics – prof. Matteo Matteucci

Geoinformatics Engineering · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 5 CFU · canale unico

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Robotics 5 CFU

MMProf. Matteo Matteucci Canale unico

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Sebastian Thrun – Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics,Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Argomenti del programma: The course is composed by a set of lectures on autonomous robotics, ranging from the main architectural patterns in mobile robots and autonomous vehicles to the description of sensing and planning algorithms for autonomous navigation. The course outline is: Mobile robots kinematics, Sensors and perception, Robot localization and map building, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Path planning and collision…

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Testi d'esame di Robotics del prof. Matteo Matteucci, canale unico, corso di laurea in Geoinformatics Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Sebastian Thrun – Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics,.

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