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Robotics – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Civile, Ambientale e Territoriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Matteo Matteucci Canale unico

Corso di laurea: Geoinformatics Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Civile, Ambientale e Territoriale · 5 CFU · apri nel catalogo · Geoinformatics Engineering · 2º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Sebastian Thrun – Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Argomenti del programma: The course is composed by a set of lectures on autonomous robotics, ranging from the main architectural patterns in mobile robots and autonomous vehicles to the description of sensing and planning algorithms for autonomous navigation. The course outline is: Mobile robots kinematics, Sensors and perception, Robot localization and map building, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Path planning and collision…

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Docente non ancora indicato Canale unico

Corso di laurea: Computer Science and Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 6 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Prof. Matteo Matteucci Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale · esame facoltativo · Informatica · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica · 2º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Sebastian Thrun – Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is composed by a set of lectures on autonomous robotics, ranging from the main architectural patterns in mobile robots and autonomous vehicles to the description of sensing and planning algorithms for autonomous navigation. The course outline is: Mobile robots kinematics, Sensors and perception, Robot localization and map building, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Path planning and collision…

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