Libri UniversitariApri il catalogo

Introduction To Robot Mechanics – prof. Mario Foglia

Mechanical Engineering – sede di Bari · Politecnico di Bari · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Introduction To Robot Mechanics 9 CFU

MFProf. Mario Foglia Canale unico
Siciliano – RoboticsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & ControlIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Dispositivi meccanici per applicazioni industriali e automatiche. Progettazione e sintesi del meccanismo planare e spaziale 2. Cinematica e dinamica: studi sul robot: coppie cinematiche, vincoli, catene cinematiche aperte e chiuse. Convenzione Denavit-Hartenberg. Analisi cinematica di manipolatori. Cinematica diretta e inversa e matrice Jacobiana. Gestione delle discontinuità. Dinamica dell'atto di manipolazione.

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Apri nel catalogo: Mechanical Engineering – sede di Bari, 1º anno, tutte le materie e i canali ›

Testi d'esame di Introduction To Robot Mechanics del prof. Mario Foglia, canale unico, corso di laurea in Mechanical Engineering – sede di Bari (Laurea magistrale (LM-33)), Politecnico di Bari, 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Robotics; Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & Control.

Vedi anche: Prof. Mario Foglia · Introduction To Robot Mechanics a Politecnico di Bari (tutti i canali)