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Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & Control

Libro adottato a Politecnico di Bari, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & Control» è adottato per Introduction To Robot Mechanics dal prof. Mario Foglia (Mechanical Engineering – sede di Bari – Politecnico di Bari).

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Come lo indica il docente: Craig J.J., "Introduction to Robotics - Mechanics & Control", Addison-Wesley P. C. Inc, 2008

Titolo
Introduction to robotics
Autori
John J. <1955- > John J. Craig Craig
Editore
Pearson Education Limited, 2022

Chi lo adotta

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Introduction To Robot Mechanics – Prof. Mario Foglia Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Dispositivi meccanici per applicazioni industriali e automatiche. Progettazione e sintesi del meccanismo planare e spaziale 2. Cinematica e dinamica: studi sul robot: coppie cinematiche, vincoli, catene cinematiche aperte e chiuse. Convenzione Denavit-Hartenberg. Analisi cinematica di manipolatori. Cinematica diretta e inversa e matrice Jacobiana. Gestione delle discontinuità. Dinamica dell'atto di manipolazione.

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