Prof. Mario Foglia

Politecnico di Bari · Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Mario Foglia

Siciliano – Robotics – Introduction To Robot Mechanics (Mechanical Engineering – sede di Bari, 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU)
Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & Control – Introduction To Robot Mechanics (Mechanical Engineering – sede di Bari, 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU)

Materie del prof. Mario Foglia

Meccanica Teorica ed Applicata – con Prof. Angelo Ugenti Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Industriale e dei Sistemi Navali – sede di Taranto · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 1º semestre · 12 CFU

Politecnico di Bari · Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management · 12 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Introduction To Robot Mechanics Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU

Politecnico di Bari · Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management · 9 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering – sede di Bari · 1º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & Control Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Dispositivi meccanici per applicazioni industriali e automatiche. Progettazione e sintesi del meccanismo planare e spaziale 2. Cinematica e dinamica: studi sul robot: coppie cinematiche, vincoli, catene cinematiche aperte e chiuse. Convenzione Denavit-Hartenberg. Analisi cinematica di manipolatori. Cinematica diretta e inversa e matrice Jacobiana. Gestione delle discontinuità. Dinamica dell'atto di manipolazione.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Mario Foglia per Introduction To Robot Mechanics?

Siciliano – Robotics; Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & Control