Introduction To Robot Mechanics – Politecnico di Bari

Politecnico di Bari · Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Mario Foglia Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU

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Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Craig – Introduction to Robotics - Mechanics & Control Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Dispositivi meccanici per applicazioni industriali e automatiche. Progettazione e sintesi del meccanismo planare e spaziale 2. Cinematica e dinamica: studi sul robot: coppie cinematiche, vincoli, catene cinematiche aperte e chiuse. Convenzione Denavit-Hartenberg. Analisi cinematica di manipolatori. Cinematica diretta e inversa e matrice Jacobiana. Gestione delle discontinuità. Dinamica dell'atto di manipolazione.

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