Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics – prof. Giulio Reina

Mechanical Engineering – sede di Bari · Politecnico di Bari · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU · canale unico

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Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics 9 CFU

GRProf. Giulio Reina Canale unico

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Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with MatlabIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Argomenti del programma: 1. Concetti introduttivi (0.5 CFU): Principi di cinematica e dinamica, introduzione alla modellazione e simulazione di sistemi robotici e meccatronici. Concetto di vincolo cinematico e di forza, analisi dei gradi di libertà, definizione delle proprietà geometriche e di massa delle singole parti in cui un sistema complesso può essere scomposto, dall'oggetto reale a quello virtuale. 2.

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Testi d'esame di Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics del prof. Giulio Reina, canale unico, corso di laurea in Mechanical Engineering – sede di Bari (Laurea magistrale (LM-33)), Politecnico di Bari, 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with Matlab.

Vedi anche: Prof. Giulio Reina · Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics a Politecnico di Bari (tutti i canali)