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Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with Matlab

Libro adottato a Politecnico di Bari, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with Matlab» è adottato per Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics dal prof. Giulio Reina (Mechanical Engineering – sede di Bari – Politecnico di Bari).

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Come lo indica il docente: D. Marghitu, Mechanisms and Robots Analysis with Matlab, Springer, 2010

Titolo
Mechanisms and robots analysis with MATLAB
Autori
Dan B. Marghitu
Editore
Springer, 2009

Chi lo adotta

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Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics – Prof. Giulio Reina Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU

Politecnico di Bari · Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management · 9 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering – sede di Bari · 1º anno · 2º semestre ›

Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with Matlabquesto libroCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Concetti introduttivi (0.5 CFU): Principi di cinematica e dinamica, introduzione alla modellazione e simulazione di sistemi robotici e meccatronici. Concetto di vincolo cinematico e di forza, analisi dei gradi di libertà, definizione delle proprietà geometriche e di massa delle singole parti in cui un sistema complesso può essere scomposto, dall'oggetto reale a quello virtuale. 2.

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