Prof. Giulio Reina

Politecnico di Bari · Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Giulio Reina

Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with Matlab – Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics (Mechanical Engineering – sede di Bari, 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU)

Materie del prof. Giulio Reina

Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics and Robotics · 9 CFU

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Il docente indica 1 testo

Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with Matlab Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Concetti introduttivi (0.5 CFU): Principi di cinematica e dinamica, introduzione alla modellazione e simulazione di sistemi robotici e meccatronici. Concetto di vincolo cinematico e di forza, analisi dei gradi di libertà, definizione delle proprietà geometriche e di massa delle singole parti in cui un sistema complesso può essere scomposto, dall'oggetto reale a quello virtuale. 2.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Giulio Reina per Simulation Tools And Software For Mechatronics And Robotics?

Marghitu – Mechanisms and Robots Analysis with Matlab