Prof. Paolo Sapienza: i libri dei suoi insegnamenti

1. Quali sono i principali ambiti di applicazione della robotica in chirurgia?
2. Come si classificano i sistemi robotici usati in sala operatoria?
3. Quali vantaggi offre la chirurgia robotica mininvasiva rispetto a quella tradizionale?
4. Che cosa si intende per controllo teleoperato in un robot chirurgico?
5. Quali sensori consentono il controllo di precisione di un robot medicale?
6. Come si valuta la sicurezza di un dispositivo robotico in ambito clinico?
7. Quali criteri orientano la scelta di un sistema robotico per un intervento?
8. In che modo la realtà aumentata supporta il chirurgo durante l'operazione?
9. Che cosa si intende per feedback aptico nella chirurgia assistita?
10. Come si pianifica una traiettoria robotica in base all'anatomia del paziente?
11. Quali normative regolano la certificazione dei dispositivi medici robotici?
12. Come si misura l'accuratezza di un movimento robotico in chirurgia?
13. Quali sono le principali cause di errore nei sistemi robotici medici?
14. In che modo la riabilitazione robotica migliora il recupero motorio?
15. Quale ruolo svolge la formazione dei chirurghi nell'uso di robot?
16. Come si integrano le immagini diagnostiche nella pianificazione di un intervento?
17. Che cosa si intende per telechirurgia e quali limiti tecnici presenta?
18. Quali materiali sono adatti per la costruzione di strumenti chirurgici robotici?
19. Come si analizza il costo-efficacia di un sistema robotico in ospedale?
20. Quali questioni etiche emergono nell'uso di robot in medicina?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.