Prof. Alberto De Santis: i libri dei suoi insegnamenti

1. Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
2. Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
3. Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
4. Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
5. Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
6. Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
7. Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
8. Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
9. Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
10. Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
11. Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
12. Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
13. Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
14. Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
15. Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
16. Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
17. Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
18. Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
19. Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
20. Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.