Prof. Roberto Diversi

Argomenti del programma: Introduction Systems and models. Mathematical models. Physical modeling and black-box (data-driven) modeling. System identification and machine learning. Types of learning. Regression and classification. Learning from data flowchart. Brief review of stochastic processes Stationary processes and their properties. Ergodic processes. Sample estimates of first and second order moments.

• Slides preparate dal docente, disponibili su Virtuale.

Argomenti del programma: Introduzione Introduzione all’automatica e ai controlli automatici. Breve storia dei controlli automatici. Elementi principali di un sistema di controllo in retroazione. Confronto tra controllo in catena aperta e controllo in retroazione. Ruolo della modellistica matematica. Progetto di un sistema di controllo. Applicazioni. Sistemi e modelli Concetti di sistema e modello.