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Autonomous And Mobile Robotics M – prof. Gianluca Palli

Automation Engineering · Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Autonomous And Mobile Robotics M 6 CFU

GPProf. Gianluca Palli Canale unico
Roland Siegwart – And Davide ScaramuzzaVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Sebastian Thrun – And Dieter FoxVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
An introductionVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduction to mobile robotics. Kinematic models and control aspects for mobile robots. Task and trajectory planning for mobile robots. Representation of Rotations. Perception and sensing for mobile robots. Navigation and localization. Redundant Robotic Systems. Robotic Manipulation. Mobile Manipulation. Task Priority. Representation of Tasks. Visual Servoing.

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Testi d'esame di Autonomous And Mobile Robotics M del prof. Gianluca Palli, canale unico, corso di laurea in Automation Engineering (Laurea magistrale (LM-25)), Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Roland Siegwart – And Davide Scaramuzza; Sebastian Thrun – And Dieter Fox; An introduction; Thomas M. Mitchell. 1997. Machine Learning (1st. ed.).; Stuart Russell and Peter Norvig. 2009. Artificial Intelligence:.

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