Autonomous And Mobile Robotics M – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Gianluca Palli Canale unico

Corso di laurea: Automation Engineering · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Automation Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Roland Siegwart – And Davide Scaramuzza Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sebastian Thrun – And Dieter Fox Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

An introduction Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomas M. Mitchell. 1997. Machine Learning (1st. ed.).Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Stuart Russell and Peter Norvig. 2009. Artificial Intelligence:Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduction to mobile robotics. Kinematic models and control aspects for mobile robots. Task and trajectory planning for mobile robots. Representation of Rotations. Perception and sensing for mobile robots. Navigation and localization. Redundant Robotic Systems. Robotic Manipulation. Mobile Manipulation. Task Priority. Representation of Tasks. Visual Servoing.

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