Meccatronica e Robotica

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Argomenti del programma: Introduzione alla Meccatronica e alla Robotica: definizione di Meccatronica e di sistema meccatronico; definizione e classificazione dei robot. Cinematica dei robot: matrici di rototraslazione, posizionamento dei sistemi di riferimento secondo Denavit-Hartenberg, equazione di chiusura per meccanismi tridimensionali, problema cinematico diretto e inverso, esempi di applicazione a manipolatori industriali.