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Robotic Systems – prof. Marina Indri

Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · Politecnico di Torino · 2º anno · 1º semestre · Automation and Intelligent Cyber-Physical Systems · 8 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotic Systems 8 CFU

MIProf. Marina Indri Canale unico

Textbooks

Siciliano – Foundations of RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Joseph – Robot Operating System (ROS) for Absolute BeginnersVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • All the teaching material (lectures slides, exercises with solution) used by the teacher in class is made available on the teaching portal.

Argomenti del programma: Course topics and their weights in hours: • Introduction to robotics; kinematic chains, degrees of freedom and redundancy, types of robotic manipulators (arms and wrists); 3D geometric transformations, rotations and translations, orientation of a rigid body and its representations (12 hrs) • Denavit-Hartenberg convention, position and differential kinematic of a manipulator, Jacobian, statics, kineto-static…

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Testi d'esame di Robotic Systems del prof. Marina Indri, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Informatica (Computer Engineering) (Laurea magistrale (LM-32)), Politecnico di Torino, 2º anno · 1º semestre · Automation and Intelligent Cyber-Physical Systems · 8 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Foundations of Robotics; Joseph – Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners.

Vedi anche: Prof. Marina Indri · Robotic Systems a Politecnico di Torino (tutti i canali)