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Joseph – Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners

Libro adottato a Politecnico di Torino, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Joseph – Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners» è adottato per Robotic Systems dal prof. Marina Indri (Ingegneria Informatica (Computer Engineering) – Politecnico di Torino).

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Come lo indica il docente: L. Joseph, “Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners”, Apress, New York, 2018

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robotic Systems – Prof. Marina Indri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automation and Intelligent Cyber-Physical Systems · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • All the teaching material (lectures slides, exercises with solution) used by the teacher in class is made available on the teaching portal.

Argomenti del programma: Course topics and their weights in hours: • Introduction to robotics; kinematic chains, degrees of freedom and redundancy, types of robotic manipulators (arms and wrists); 3D geometric transformations, rotations and translations, orientation of a rigid body and its representations (12 hrs) • Denavit-Hartenberg convention, position and differential kinematic of a manipulator, Jacobian, statics, kineto-static…

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