Controlli Automatici – prof. Giulia Fracastoro

• Verrà fornito come materiale di supporto le slide che verranno utilizzate durante l'insegnamento per la trattazione teorica e i testi delle esercitazioni. Tutto il materiale didattico sarà scaricabile attraverso il portale della didattica.

Argomenti del programma: Argomenti trattati nell'insegnamento: - Introduzione allo studio dei sistemi dinamici. Modellistica e rappresentazione in variabili di stato di sistemi dinamici elettrici, meccanici ed elettromeccanici, a tempo continuo (TC) e a tempo discreto (TD) (10.5 ore); - Equilibri di sistemi nonlineari TC e TD e linearizzazione (3 ore); - Definizione di stabilità dell’equilibrio, riconduzione dell'equilibrio all'origine (10…