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Calafiore – Appunti di Controlli Automatici

Libro adottato a Politecnico di Torino, a.a. 2026/2027 · 4 canali

«Calafiore – Appunti di Controlli Automatici» è adottato per Automatic Control dal prof. Matteo Della Rossa (Electronic and Communications Engineering – Politecnico di Torino); per Automatic Control dal prof. Massimo Canale (Ingegneria Elettrica – Politecnico di Torino); per Controlli Automatici dal prof. Giulia Fracastoro (Ingegneria Elettronica – Politecnico di Torino); per Automatic Control dal prof. Sophie Fosson (Ingegneria Informatica – Politecnico di Torino).

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Come lo indica il docente: G. Calafiore, Appunti di Controlli Automatici, CLUT, Torino, 2006 · G. Calafiore, Appunti di controlli automatici, CLUT, Torino, 2006

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Automatic Control – Prof. Matteo Della Rossa Canale unico

Corso di laurea: Electronic and Communications Engineering · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Electronic and Communications Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

The main reference textbooks are

Nise – Control System EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Elementi di AutomaticaCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di Controlli Automaticiquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides will be available on “Portale della didattica” as well as laboratory practice handouts.

Argomenti del programma: - Introduction to dynamical systems. State space representation. Examples of state space representation of physical systems. (10 hr) - Solution of state equations, modal analysis and stability of linear systems. Transfer function. (10 hr) - Minimality, reachability and observability, realization. (2 hr) - Introduction to output feedback control. Block algebra. (3 hr) - Bode, polar, Nyquist and Nichols diagrams.

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Automatic Control – Prof. Massimo Canale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettrica · Laurea magistrale (LM-28) · 1º anno · annuale · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento Energia · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettrica · 1º anno ›

The main reference textbooks are

Nise – Control System EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Franklin – Feedback Control of Dynamic SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Ogata – Modern Control EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Elementi di AutomaticaCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di Controlli Automaticiquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides will be available on “Portale della didattica” as well as laboratory practice handouts.

Argomenti del programma: - Introduction to dynamical systems. State space representation. Examples of state space representation of physical systems. (6 hr) - Introduction to basic properties of the Laplace transform (3 hr) - Solution of state equations through the Laplace transform, transfer function. (6 hr) - Modal analysis and internal and BIBO stability of linear time invariant systems (8 hr).

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Controlli Automatici – Prof. Giulia Fracastoro Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica · 3º anno · 2º semestre ›

Calafiore – Elementi di AutomaticaCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di controlli automaticiquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sono suggeriti come manuali aggiuntivi, i seguenti testi

Chiaverini – Fondamenti di sistemi dinamiciCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dorf – Modern Control SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Verrà fornito come materiale di supporto le slide che verranno utilizzate durante l'insegnamento per la trattazione teorica e i testi delle esercitazioni. Tutto il materiale didattico sarà scaricabile attraverso il portale della didattica.

Argomenti del programma: Argomenti trattati nell'insegnamento: - Introduzione allo studio dei sistemi dinamici. Modellistica e rappresentazione in variabili di stato di sistemi dinamici elettrici, meccanici ed elettromeccanici, a tempo continuo (TC) e a tempo discreto (TD) (10.5 ore); - Equilibri di sistemi nonlineari TC e TD e linearizzazione (3 ore); - Definizione di stabilità dell’equilibrio, riconduzione dell'equilibrio all'origine (10…

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Automatic Control – Prof. Sophie Fosson Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · annuale · 10 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · 10 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica · 3º anno ›

The main reference textbooks are

Nise – Control System EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Elementi di AutomaticaCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di Controlli Automaticiquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides will be available on “Portale della didattica” as well as laboratory practice handouts.

Argomenti del programma: - Introduction to dynamical systems. State space representation. Examples of state space representation of physical systems. (10 hr) - Solution of state equations, modal analysis and stability of linear systems. Transfer function. (10 hr) - Minimality, reachability and observability, realization. (2 hr) - Introduction to output feedback control. Block algebra. (3 hr) - Bode, polar, Nyquist and Nichols diagrams.

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