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Prof. Giulia Fracastoro

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Giulia Fracastoro

Materie del prof. Giulia Fracastoro

Reinforcement Learning Methods For Control Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · Automation and Intelligent Cyber-Physical Systems · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • The main learning resources are slides and supplementary material provided by the teachers.

Argomenti del programma: The course is subdivided in two main modules: Part 1 -- Introduction to Machine Learning (approx. 20h) - Overview of machine learning paradigms (supervised, unsupervised, and reinforcement learning) - General concepts of machine learning (data representation, loss functions, dataset partitioning) - Fundamentals of neural networks - Convolutional Neural Networks basic algorithms (backpropagation, Stochastic Gradient…

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Controlli Automatici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica · 3º anno · 2º semestre ›

Calafiore – Elementi di AutomaticaCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sono suggeriti come manuali aggiuntivi, i seguenti testi

Chiaverini – Fondamenti di sistemi dinamiciCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dorf – Modern Control SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Verrà fornito come materiale di supporto le slide che verranno utilizzate durante l'insegnamento per la trattazione teorica e i testi delle esercitazioni. Tutto il materiale didattico sarà scaricabile attraverso il portale della didattica.

Argomenti del programma: Argomenti trattati nell'insegnamento: - Introduzione allo studio dei sistemi dinamici. Modellistica e rappresentazione in variabili di stato di sistemi dinamici elettrici, meccanici ed elettromeccanici, a tempo continuo (TC) e a tempo discreto (TD) (10.5 ore); - Equilibri di sistemi nonlineari TC e TD e linearizzazione (3 ore); - Definizione di stabilità dell’equilibrio, riconduzione dell'equilibrio all'origine (10…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Giulia Fracastoro per Controlli Automatici?

Calafiore – Elementi di Automatica; Calafiore – Appunti di controlli automatici; Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici; Chiaverini – Fondamenti di sistemi dinamici; Isidori – Sistemi di Controllo; Dorf – Modern Control Systems