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Calafiore – Elementi di Automatica

Libro adottato a Politecnico di Torino, a.a. 2026/2027 · 6 canali

«Calafiore – Elementi di Automatica» è adottato per Automatic Control dal prof. Matteo Della Rossa (Electronic and Communications Engineering – Politecnico di Torino); per Automatic Control dal prof. Massimo Canale (Ingegneria Elettrica – Politecnico di Torino); per Controlli Automatici dal prof. Giulia Fracastoro (Ingegneria Elettronica – Politecnico di Torino); per Fondamenti di Modellistica e Teoria dei Sistemi dal prof. Matteo Della Rossa (Ingegneria Gestionale – Politecnico di Torino); e in altri 2 insegnamenti.

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Come lo indica il docente: G. Calafiore, Elementi di Automatica, CLUT, Torino, 2007, II ediz · G. Calafiore, Elementi di Automatica, CLUT, Torino, 2004 · G. Calafiore, Elementi di Automatica, CLUT, 2nd. Ed., 2007 (e altre 1 varianti)

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Automatic Control – Prof. Matteo Della Rossa Canale unico

Corso di laurea: Electronic and Communications Engineering · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 6 CFU · apri nel catalogo · Electronic and Communications Engineering · 2º anno · 2º semestre ›

The main reference textbooks are

Nise – Control System EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Elementi di Automaticaquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides will be available on “Portale della didattica” as well as laboratory practice handouts.

Argomenti del programma: - Introduction to dynamical systems. State space representation. Examples of state space representation of physical systems. (10 hr) - Solution of state equations, modal analysis and stability of linear systems. Transfer function. (10 hr) - Minimality, reachability and observability, realization. (2 hr) - Introduction to output feedback control. Block algebra. (3 hr) - Bode, polar, Nyquist and Nichols diagrams.

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Automatic Control – Prof. Massimo Canale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettrica · Laurea magistrale (LM-28) · 1º anno · annuale · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento Energia · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettrica · 1º anno ›

The main reference textbooks are

Nise – Control System EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Franklin – Feedback Control of Dynamic SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Ogata – Modern Control EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Elementi di Automaticaquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides will be available on “Portale della didattica” as well as laboratory practice handouts.

Argomenti del programma: - Introduction to dynamical systems. State space representation. Examples of state space representation of physical systems. (6 hr) - Introduction to basic properties of the Laplace transform (3 hr) - Solution of state equations through the Laplace transform, transfer function. (6 hr) - Modal analysis and internal and BIBO stability of linear time invariant systems (8 hr).

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Controlli Automatici – Prof. Giulia Fracastoro Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Elettronica · 3º anno · 2º semestre ›

Calafiore – Elementi di Automaticaquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Appunti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sono suggeriti come manuali aggiuntivi, i seguenti testi

Chiaverini – Fondamenti di sistemi dinamiciCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Dorf – Modern Control SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Verrà fornito come materiale di supporto le slide che verranno utilizzate durante l'insegnamento per la trattazione teorica e i testi delle esercitazioni. Tutto il materiale didattico sarà scaricabile attraverso il portale della didattica.

Argomenti del programma: Argomenti trattati nell'insegnamento: - Introduzione allo studio dei sistemi dinamici. Modellistica e rappresentazione in variabili di stato di sistemi dinamici elettrici, meccanici ed elettromeccanici, a tempo continuo (TC) e a tempo discreto (TD) (10.5 ore); - Equilibri di sistemi nonlineari TC e TD e linearizzazione (3 ore); - Definizione di stabilità dell’equilibrio, riconduzione dell'equilibrio all'origine (10…

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Fondamenti di Modellistica e Teoria dei Sistemi – Prof. Matteo Della Rossa Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Gestionale · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · annuale · Ingegneria Industriale · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Ingegneria Gestionale e della Produzione · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Gestionale · 2º anno ›

Calafiore – Elementi di Automaticaquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Prima parte: Sistemi continui e discreti (5 crediti): - Sistemi e modelli. Tempo continuo e tempo discreto. Richiamo di fondamenti di equazioni differenziali ordinarie (con input). - Stati e rappresentazione in variabili di stato. Esempi pratici di modellistica a tempo continuo: sistemi elettrici (risonatori), meccanici (pendolo), economici (domanda-offerta), etc. - Soluzioni, traiettorie ed equilibri.

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Automatic Control – Prof. Sophie Fosson Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · annuale · 10 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · 10 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica · 3º anno ›

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Nise – Control System EngineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Calafiore – Appunti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Isidori – Sistemi di ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides will be available on “Portale della didattica” as well as laboratory practice handouts.

Argomenti del programma: - Introduction to dynamical systems. State space representation. Examples of state space representation of physical systems. (10 hr) - Solution of state equations, modal analysis and stability of linear systems. Transfer function. (10 hr) - Minimality, reachability and observability, realization. (2 hr) - Introduction to output feedback control. Block algebra. (3 hr) - Bode, polar, Nyquist and Nichols diagrams.

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Automatic Control – Prof. Anton Proskurnikov Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Autoveicolo · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 1º semestre · 8 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Autoveicolo · 3º anno · 1º semestre ›

Franklin – Feedback Control of Dynamic SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nise – Control systems engineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Ogata – Modern Control engineeringCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Calafiore – Elementi di Automaticaquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lecture slides and laboratory practice handouts will be available.

Argomenti del programma: - Introduction to dynamical systems. - Modeling and state space description. - Solution of state equations. - Modal analysis - Stability of linear systems. - Block algebra. - Reachability (controllability) and observability. - Introduction to feedback control. - Control through feedback of the estimated states - Bode, polar and Nyquist diagrams. - Nyquist stability criterion. - Stability margins.

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Si studia insieme a