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Mechatronic Systems a – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Francesco Braghin Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU

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Stengel – Optimal Control and EstimationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Chachuat – Nonlinear and Dynamic OptimizationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Rawlings – Model Predictive Control Theory and DesignCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Li – Disturbance Observer-Based ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is organized into the following parts. Part 1: Introduction to Mechatronic Systems Definition and scope of mechatronics; historical development and interdisciplinary nature of the field; examples and industrial applications. Part 2: Modern Control Techniques Static optimization; optimal control of linear and nonlinear systems; dynamic programming; differential games; reinforcement learning; overview of…

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