Li – Disturbance Observer-Based Control

Name: Li – Disturbance Observer-Based Control
Author: Li
ISBN: 9780429174650

Libro adottato a Politecnico di Milano, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Li – Disturbance Observer-Based Control» è adottato per Mechatronic Systems B dal prof. Francesco Braghin (Mechanical Engineering - BV,PC – Politecnico di Milano); per Mechatronic Systems a dal prof. Francesco Braghin (Mechanical Engineering - BV,PC – Politecnico di Milano).

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Come lo indica il docente: S. Li, J. Yang, W.-H. Chen, X. Chen, Disturbance Observer-Based Control - Methods and Applications, CRC Press, Anno edizione: 2014, ISBN: 9780429174650

ISBN: 9780429174650

Chi lo adotta

Mechatronic Systems B – Prof. Francesco Braghin (canale unico)Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · 5 CFU
Mechatronic Systems a – Prof. Francesco Braghin (canale unico)Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU

Programma e testi di ogni canale

Mechatronic Systems B – Prof. Francesco Braghin Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering - BV,PC · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

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Chachuat – Nonlinear and Dynamic Optimization Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Rawlings – Model Predictive Control Theory and Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is organized into the following parts. Part 1: Introduction to Mechatronic Systems Definition and scope of mechatronics; historical development and interdisciplinary nature of the field; examples and industrial applications. Part 2: Modern Control Techniques Static optimization; optimal control of linear and nonlinear systems; dynamic programming; differential games; reinforcement learning; overview of…

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