Prof. Francesco Braghin

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Francesco Braghin

Stengel – Optimal Control and Estimation – Mechatronic Systems B (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · 5 CFU)
Chachuat – Nonlinear and Dynamic Optimization – Mechatronic Systems B (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · 5 CFU)
Rawlings – Model Predictive Control Theory and Design – Mechatronic Systems B (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · 5 CFU)
Li – Disturbance Observer-Based Control – Mechatronic Systems B (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · 5 CFU)
Stengel – Optimal Control and Estimation – Mechatronic Systems a (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU)
Chachuat – Nonlinear and Dynamic Optimization – Mechatronic Systems a (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU)
Rawlings – Model Predictive Control Theory and Design – Mechatronic Systems a (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU)
Li – Disturbance Observer-Based Control – Mechatronic Systems a (Mechanical Engineering - BV,PC, 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU)

Materie del prof. Francesco Braghin

Actuating Devices For Mechanical Systems Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · 15 CFU / 1º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 45 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 15 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

K. Uchino, Advanced Piezoelectric Materials Science and Technology
G. Engdahl, Handbook of Giant Magnetostrictive Materials

Argomenti del programma: Introduction Part 1: Fluid Power Actuators Proportional Valves: electromagnetic and electromechanical converters, electrohydraulic and electro-pneumatic valves Switching Valves: electrohydraulic and electro-pneumatic valves Fluid Power Motors: hydraulic and pneumatic motors Controller Types: various controller types used in fluid power systems Part 2: Electromagnetic Actuators Self-Clocked Motors with Mechanical…

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Mechatronic Systems B Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering - BV,PC · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Stengel – Optimal Control and Estimation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Chachuat – Nonlinear and Dynamic Optimization Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Rawlings – Model Predictive Control Theory and Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Li – Disturbance Observer-Based Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is organized into the following parts. Part 1: Introduction to Mechatronic Systems Definition and scope of mechatronics; historical development and interdisciplinary nature of the field; examples and industrial applications. Part 2: Modern Control Techniques Static optimization; optimal control of linear and nonlinear systems; dynamic programming; differential games; reinforcement learning; overview of…

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Mechatronic Systems a Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU

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Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Stengel – Optimal Control and Estimation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Chachuat – Nonlinear and Dynamic Optimization Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Rawlings – Model Predictive Control Theory and Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Li – Disturbance Observer-Based Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Francesco Braghin per Mechatronic Systems B?

Stengel – Optimal Control and Estimation; Chachuat – Nonlinear and Dynamic Optimization; Rawlings – Model Predictive Control Theory and Design; Li – Disturbance Observer-Based Control

Quali libri consiglia il prof. Francesco Braghin per Mechatronic Systems a?

Stengel – Optimal Control and Estimation; Chachuat – Nonlinear and Dynamic Optimization; Rawlings – Model Predictive Control Theory and Design; Li – Disturbance Observer-Based Control