Robotics And Control – prof. Ruggero Carli

Computer Engineering – sede di Padova · Università degli Studi di Padova · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU · canale unico

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Robotics And Control 9 CFU

RCProf. Ruggero Carli Canale unico

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Siciliano – Planning and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Argomenti del programma: Il corso prevede 72 ore complessive e copre i seguenti macro-argomenti. 1. Rappresentazione di posizioni e orientazioni nello spazio Traslazioni. Sistemi di riferimento. Matrici di rotazione. Composizione di rotazioni. Rappresentazioni dell’orientamento. Angoli di Eulero. Trasformazioni omogenee. Interpretazione geometrica e algebrica delle trasformazioni rigide. 2.

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Testi d'esame di Robotics And Control del prof. Ruggero Carli, canale unico, corso di laurea in Computer Engineering – sede di Padova (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control.

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Analisi dei Sistemi · Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU

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