Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027
Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU
Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 2º semestre ›
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: Il corso prevede 72 ore complessive e copre i seguenti macro-argomenti. 1. Rappresentazione di posizioni e orientazioni nello spazio Traslazioni. Sistemi di riferimento. Matrici di rotazione. Composizione di rotazioni. Rappresentazioni dell’orientamento. Angoli di Eulero. Trasformazioni omogenee. Interpretazione geometrica e algebrica delle trasformazioni rigide. 2.
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Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.
Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU
Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 2º semestre ›
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Argomenti del programma: Il corso prevede 72 ore complessive e copre i seguenti macro-argomenti. 1. Rappresentazione di posizioni e orientazioni nello spazio Traslazioni. Sistemi di riferimento. Matrici di rotazione. Composizione di rotazioni. Rappresentazioni dell’orientamento. Angoli di Eulero. Trasformazioni omogenee. Interpretazione geometrica e algebrica delle trasformazioni rigide. 2.
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