Prof. Ruggero Carli

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Ruggero Carli

Siciliano – Planning and Control – Robotics And Control (Computer Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU)
Bisiacco – Sistemi e modelli – Analisi dei Sistemi (Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova, 3º anno · 1º semestre · 6 CFU)

Materie del prof. Ruggero Carli

Robotics And Control Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Intelligent Robotics · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 2º semestre ›

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Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso prevede 72 ore complessive e copre i seguenti macro-argomenti. 1. Rappresentazione di posizioni e orientazioni nello spazio Traslazioni. Sistemi di riferimento. Matrici di rotazione. Composizione di rotazioni. Rappresentazioni dell’orientamento. Angoli di Eulero. Trasformazioni omogenee. Interpretazione geometrica e algebrica delle trasformazioni rigide. 2.

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Robotics And Control Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 2º semestre ›

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Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Analisi dei Sistemi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · 3º anno · 1º semestre ›

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Bisiacco – Sistemi e modelli Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Autori: Bisiacco – Esculapio Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso prevede 48 ore complessive e copre i seguenti macro-argomenti. 1. Sistemi dinamici e modelli in forma di stato Introduzione ai sistemi dinamici. Modelli di stato a tempo continuo e a tempo discreto. Variabili di stato, ingressi, uscite e rappresentazione ingresso-stato-uscita. Esempi di modellizzazione di sistemi meccanici, elettrici e fisici. Esercizi di costruzione di modelli in forma di stato. 2.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Ruggero Carli per Robotics And Control (Computer Engineering – sede di Padova, canale unico)?

Siciliano – Planning and Control

Quali libri consiglia il prof. Ruggero Carli per Robotics And Control (Control Systems Engineering – sede di Padova, canale unico)?

Siciliano – Planning and Control

Quali libri consiglia il prof. Ruggero Carli per Analisi dei Sistemi?

Bisiacco – Sistemi e modelli