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Prof. Rita Asquini: i libri dei suoi insegnamenti

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Insegnamenti trovati: 4
Sapienza 4 insegnamenti
Facoltà: Ingegneria civile e industriale

Prof. Rita Asquini: Sistemi Elettronici per la Meccatronica

5,4difficoltà
Sapienza · Facoltà: Ingegneria civile e industriale · Ingegneria meccanica - Mechanical Engineering (LM-33)
Di cosa si tratta: Sensori e attuatori aprono la materia, seguiti dai circuiti analogici per l'elaborazione dei segnali e dalla conversione analogico-digitale e digitale-analogica. Il percorso arriva alla logica digitale, ai circuiti combinatori e sequenziali, a microprocessori e microcontrollori, con esercitazioni di laboratorio sull'architettura di controllo dei sistemi meccatronici. Gli argomenti hanno carattere applicativo e richiedono elettronica di base.

Dettagli corso

Tempo di studio e official info

Tempo consigliato per preparare l’esame: 13 settimane (3 mesi)
Frequenza consigliata
Dati verificati il 19/09/2026

Libri indicati per la materia

Scorri di lato: 4 libri
Bolton – Seventh EditionISBN
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
5,4
Asquini – Digital Electronic ComponetsISBN 9788893854856
Tempo di studio del libro≈ 4 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
342 pagine
Difficoltà
5,8
Alciatore – Introduction to Mechatronics and Measurement SystemsISBN 9781259892349
Tempo di studio del libro≈ 6,5 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
588 pagine
Difficoltà
7,8
Robert – Mechatronic System Control, Logic, and Data AcquisitionISBN 9780849392603
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Domande possibili all’esame
  1. Quali componenti costituiscono la catena di acquisizione di un segnale proveniente da un sensore?
  2. Come si progetta un amplificatore operazionale per il condizionamento di un segnale da sensore?
  3. Quali sono le caratteristiche principali di un convertitore analogico digitale e quali errori introduce?
  4. Come si realizza il pilotaggio di un motore in corrente continua con un ponte a H?
  5. Quali differenze esistono tra un microcontrollore e un processore dedicato nei sistemi di controllo?
  6. Come si modella un sensore di posizione e quali effetti introduce sul segnale misurato?
  7. Che cosa si intende per campionamento e quale frequenza minima è richiesta dal teorema di Shannon?
  8. Come si implementa un filtro digitale per ridurre il rumore in una misura?
  9. Quali protocolli di comunicazione si utilizzano per collegare sensori e attuatori in un sistema meccatronico?
  10. Come si garantisce l'integrità del segnale in un collegamento su scheda a bassa tensione?
  11. Quali tecniche si adottano per ridurre le interferenze elettromagnetiche nei circuiti di potenza?
  12. Come si dimensiona la sorgente di alimentazione di un sistema elettronico embedded?
  13. Che cosa si intende per modulazione a larghezza di impulso e in quali applicazioni si usa?
  14. Come si realizza la temporizzazione di un ciclo di controllo in tempo reale?
  15. Quali vantaggi offrono i sistemi embedded rispetto a soluzioni con logica cablata?
  16. Come si calibra un sensore e quali errori sistematici possono essere compensati?
  17. Quali sono le caratteristiche di un attuatore piezoelettrico e come si pilota?
  18. Come si valuta il consumo energetico di un nodo elettronico per applicazioni mobili?
  19. Quali criteri guidano la scelta di un sensore per un'applicazione di misura industriale?
  20. Come si verifica il funzionamento di un sistema elettronico in fase di collaudo?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

Prof. Rita Asquini: Elettronica Applicata

4,8difficoltà
Sapienza · Facoltà: Ingegneria civile e industriale · Ingegneria Meccanica (L-9)
Di cosa si tratta: Fisica dei semiconduttori, silicio drogato di tipo N e P e giunzione p-n in polarizzazione diretta e inversa aprono lo studio del diodo, con diodi zener, regolatori di tensione e raddrizzatori. Seguono coppia differenziale a BJT, amplificatori multistadio e risposta in frequenza degli amplificatori, con funzione di trasferimento e modello a pi greco.

Dettagli corso

3º annoCorso: L-9
CFU: 6Canale: Unico

Tempo di studio e official info

Tempo consigliato per preparare l’esame: 13 settimane (3 mesi)
Frequenza consigliata
Dati verificati il 18/09/2026

Libri indicati per la materia

Scorri di lato: 4 libri
1ª scelta · uno solo tra 4
Sedra Smith – Circuiti per la microelettronicaISBN 9788833190549
Tempo di studio del libro13 settimane (3 mesi)
Obbligatorietà
Obbligatorio · uno a scelta tra 4
Adottato in
8 materie
Tipo
Manuale
Pagine
1439 pagine
Difficoltà
8,5
Sedra Smith – Circuiti per la microelettronicaISBN 9788833190549
Tempo di studio del libro13 settimane (3 mesi)
Obbligatorietà
Obbligatorio · uno a scelta tra 4
Adottato in
8 materie
Tipo
Manuale
Pagine
1439 pagine
Difficoltà
8,5
Il più schematico
Sedra Smith – Microelectronic circuitsISBN 9780190853464
Tempo di studio del libro13 settimane (3 mesi)
Obbligatorietà
Obbligatorio · uno a scelta tra 4
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
1244 pagine
Difficoltà
5,4
Il più schematico
Sedra Smith – Microelectronic circuitsISBN 9780190853464
Tempo di studio del libro13 settimane (3 mesi)
Obbligatorietà
Obbligatorio · uno a scelta tra 4
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
1244 pagine
Difficoltà
5,4
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Strumenti da tenere accanto ai libri d'esame, oltre a quelli indicati dal docente.

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Domande possibili all’esame
  1. Come si progetta un circuito amplificatore con un transistor per un segnale di piccola ampiezza?
  2. Come si scelgono i componenti di un filtro attivo del secondo ordine?
  3. Quali precauzioni si adottano per ridurre le interferenze nei circuiti a bassa tensione?
  4. Come si realizza un convertitore tensione-frequenza con un operazionale?
  5. Quali vantaggi offrono i convertitori switching rispetto ai regolatori lineari?
  6. Come si calcola il rendimento di un convertitore buck in conduzione continua?
  7. Come si utilizza un microcontrollore per acquisire un segnale analogico?
  8. Quali protocolli di comunicazione seriale si usano nei sistemi embedded?
  9. Come si dimensiona un circuito di condizionamento per un sensore resistivo?
  10. Che cosa si intende per adattamento di impedenza in una catena elettronica?
  11. Come si limita la corrente in un LED con una resistenza di polarizzazione?
  12. Quali metodi si utilizzano per testare una scheda elettronica prima della messa in servizio?
  13. Come si applica il criterio di Nyquist alla stabilità di un amplificatore retroazionato?
  14. Quale ruolo svolgono i condensatori di disaccoppiamento in un circuito digitale?
  15. Come si misura la distorsione armonica di un amplificatore?
  16. Quali sono le differenze tra logica TTL e CMOS in termini di consumo?
  17. Come si progetta un circuito di protezione contro sovracorrenti e cortocircuiti?
  18. Come si gestisce il rumore termico in un amplificatore di precisione?
  19. Come si analizza un circuito con un oscilloscopio in modo da evitare errori di misura?
  20. Quali criteri guidano la scelta di un componente elettronico per un ambiente industriale?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

Scorri di lato: 2 insegnamenti →
Facoltà: Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica

Prof. Rita Asquini: Microsistemi Fotonici

5,4difficoltà
Sapienza · Facoltà: Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · Ingegneria Elettronica - Electronics Engineering (LM-29)
Di cosa si tratta: Fotometria, colorimetria e polarizzazione della luce aprono la materia. Seguono cristalli liquidi, display e microdisplay, sistemi micro-opto-elettromeccanici come i Digital Micromirror Device, celle fotovoltaiche e diodi organici a emissione di luce. Lo studio tiene insieme la struttura dei materiali con le applicazioni nei dispositivi miniaturizzati, dai microdisplay al Digital Light Processing.

Dettagli corso

Tempo di studio e official info

Tempo consigliato per preparare l’esame: 13 settimane (3 mesi)
Frequenza consigliata · Diapositive e materiale del corso forniti dal docente (disponibili sul sito web)
Dati verificati il 18/09/2026

Libri indicati per la materia

Scorri di lato: 8 libri
Solgaard – Photonic MicrosystemsISBN 9780387290225
Tempo di studio del libro≈ 7 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
631 pagine
Difficoltà
7,5
Motamedi – MOEMSISBN 9780819450210
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Khoo – Liquid CrystalsISBN 9780471751533
Tempo di studio del libro≈ 4 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
368 pagine
Difficoltà
6
Wu – Fundamentals of Liquid Crystal DevicesISBN 9780470015421
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
7,1
Khoo – Liquid CrystalsISBN 9780471751533
Tempo di studio del libro≈ 4 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
368 pagine
Difficoltà
6
Lee – Introduction to Flat Panel DisplaysISBN 9781282686823
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Gu – Optics of liquid crystal displaysISBN 9780471182016
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Pavesi – Optical InterconnectsISBN 9783540289104
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Domande possibili all’esame
  1. Che cosa si intende per microsistema fotonico e quali funzioni integra su un chip?
  2. Come si guida la luce in una guida d'onda integrata su substrato?
  3. Quali sono le caratteristiche dei risonatori ad anello nei circuiti fotonici integrati?
  4. Come si calcola l'accoppiamento tra due guide d'onda vicine?
  5. Quali materiali si usano per realizzare componenti fotonici integrati?
  6. Che cosa si intende per modulatore elettro ottico e come si realizza?
  7. Come si misurano le perdite di propagazione in una guida d'onda integrata?
  8. Quali tecniche si adottano per l'accoppiamento della luce tra fibra ottica e chip?
  9. Che cosa si intende per rivelatore fotonico e quali parametri ne definiscono le prestazioni?
  10. Come si progetta un interferometro di Mach Zehnder integrato?
  11. Quali vantaggi offrono i circuiti fotonici integrati rispetto ai sistemi a componenti discreti?
  12. Come si valuta la sensibilità di un sensore fotonico integrato?
  13. Quali sono le applicazioni dei microsistemi fotonici nelle comunicazioni ottiche?
  14. Come si simula la propagazione della luce in una struttura fotonica integrata?
  15. Che cosa si intende per cristallo fotonico e come si usa nei dispositivi integrati?
  16. Quali effetti termici influenzano il funzionamento di un dispositivo fotonico?
  17. Come si progetta un laser a semiconduttore integrato su chip?
  18. Quali fattori limitano la densità di integrazione di un circuito fotonico?
  19. Come si caratterizza sperimentalmente un dispositivo fotonico su wafer?
  20. Quali sono le prospettive dei microsistemi fotonici nei sensori e nel calcolo?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

Prof. Rita Asquini: Microsistemi Fotonici

5,4difficoltà
Sapienza · Facoltà: Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · Ingegneria Elettronica - Electronics Engineering (LM-29)
Di cosa si tratta: Fotometria, colorimetria e polarizzazione della luce aprono la materia. Seguono cristalli liquidi, display e microdisplay, sistemi micro-opto-elettromeccanici come i Digital Micromirror Device, celle fotovoltaiche e diodi organici a emissione di luce. Lo studio tiene insieme la struttura dei materiali con le applicazioni nei dispositivi miniaturizzati, dai microdisplay al Digital Light Processing.

Dettagli corso

Tempo di studio e official info

Tempo consigliato per preparare l’esame: 13 settimane (3 mesi)
Frequenza consigliata · Diapositive e materiale del corso forniti dal docente (disponibili sul sito web)
Dati verificati il 18/09/2026

Libri indicati per la materia

Scorri di lato: 8 libri
Solgaard – Photonic MicrosystemsISBN 9780387290225
Tempo di studio del libro≈ 7 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
631 pagine
Difficoltà
7,5
Motamedi – MOEMSISBN 9780819450210
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Khoo – Liquid CrystalsISBN 9780471751533
Tempo di studio del libro≈ 4 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
368 pagine
Difficoltà
6
Wu – Fundamentals of Liquid Crystal DevicesISBN 9780470015421
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
7,1
Khoo – Liquid CrystalsISBN 9780471751533
Tempo di studio del libro≈ 4 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
368 pagine
Difficoltà
6
Lee – Introduction to Flat Panel DisplaysISBN 9781282686823
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Gu – Optics of liquid crystal displaysISBN 9780471182016
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Pavesi – Optical InterconnectsISBN 9783540289104
Tempo di studio del libro≈ 3 settimane
Obbligatorietà
Obbligatorio
Adottato in
1 materia
Tipo
Manuale
Pagine
n.d.
Difficoltà
6,6
Domande possibili all’esame
  1. Che cosa si intende per microsistema fotonico e quali funzioni integra su un chip?
  2. Come si guida la luce in una guida d'onda integrata su substrato?
  3. Quali sono le caratteristiche dei risonatori ad anello nei circuiti fotonici integrati?
  4. Come si calcola l'accoppiamento tra due guide d'onda vicine?
  5. Quali materiali si usano per realizzare componenti fotonici integrati?
  6. Che cosa si intende per modulatore elettro ottico e come si realizza?
  7. Come si misurano le perdite di propagazione in una guida d'onda integrata?
  8. Quali tecniche si adottano per l'accoppiamento della luce tra fibra ottica e chip?
  9. Che cosa si intende per rivelatore fotonico e quali parametri ne definiscono le prestazioni?
  10. Come si progetta un interferometro di Mach Zehnder integrato?
  11. Quali vantaggi offrono i circuiti fotonici integrati rispetto ai sistemi a componenti discreti?
  12. Come si valuta la sensibilità di un sensore fotonico integrato?
  13. Quali sono le applicazioni dei microsistemi fotonici nelle comunicazioni ottiche?
  14. Come si simula la propagazione della luce in una struttura fotonica integrata?
  15. Che cosa si intende per cristallo fotonico e come si usa nei dispositivi integrati?
  16. Quali effetti termici influenzano il funzionamento di un dispositivo fotonico?
  17. Come si progetta un laser a semiconduttore integrato su chip?
  18. Quali fattori limitano la densità di integrazione di un circuito fotonico?
  19. Come si caratterizza sperimentalmente un dispositivo fotonico su wafer?
  20. Quali sono le prospettive dei microsistemi fotonici nei sensori e nel calcolo?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

Scorri di lato: 2 insegnamenti →

Domande frequenti Libri, programma ed esami del prof. Rita Asquini a Sapienza

Che libro usa il prof. Rita Asquini per Sistemi Elettronici per la Meccatronica a Sapienza?

Per Sistemi Elettronici per la Meccatronica (Canale unico) indica come obbligatorio: Bolton – Seventh Edition, Asquini – Digital Electronic Componets, Alciatore – Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Robert – Mechatronic System Control, Logic, and Data Acquisition.

Quanto è impegnativo Sistemi Elettronici per la Meccatronica?

6 CFU, difficoltà stimata 5.4 su 10 rispetto agli esami della stessa area.

Che libro usa il prof. Rita Asquini per Elettronica Applicata a Sapienza?

Per Elettronica Applicata (Canale unico) indica come obbligatorio: Sedra Smith – Circuiti per la microelettronica, Sedra Smith – Circuiti per la microelettronica, Sedra Smith – Microelectronic circuits, Sedra Smith – Microelectronic circuits.

Quanto è impegnativo Elettronica Applicata?

6 CFU, difficoltà stimata 4.8 su 10 rispetto agli esami della stessa area.

Che libro usa il prof. Rita Asquini per Microsistemi Fotonici a Sapienza?

Per Microsistemi Fotonici (Canale unico) indica come obbligatorio: Solgaard – Photonic Microsystems, Motamedi – MOEMS, Khoo – Liquid Crystals, Wu – Fundamentals of Liquid Crystal Devices, Khoo – Liquid Crystals, Lee – Introduction to Flat Panel Displays, Gu – Optics of liquid crystal displays, Pavesi – Optical Interconnects.

Quanto è impegnativo Microsistemi Fotonici?

6 CFU, difficoltà stimata 5.4 su 10 rispetto agli esami della stessa area.

Che libro usa il prof. Rita Asquini per Microsistemi Fotonici a Sapienza?

Per Microsistemi Fotonici (Canale unico) indica come obbligatorio: Solgaard – Photonic Microsystems, Motamedi – MOEMS, Khoo – Liquid Crystals, Wu – Fundamentals of Liquid Crystal Devices, Khoo – Liquid Crystals, Lee – Introduction to Flat Panel Displays, Gu – Optics of liquid crystal displays, Pavesi – Optical Interconnects.

Quanto è impegnativo Microsistemi Fotonici?

6 CFU, difficoltà stimata 5.4 su 10 rispetto agli esami della stessa area.

Dove trovo la scheda ufficiale di un esame?

Ogni insegnamento qui sopra ha il link alla scheda ufficiale dell’ateneo: controllala sempre prima di acquistare.

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