Di cosa si tratta: Meccanismi piani e spaziali, cinematica dei sistemi articolati con equazione di Grübler e gruppi di Assur, cinetostatica, attrito e usura, rendimento delle macchine. Si aggiungono ruote dentate, ruotismi ordinari e differenziali, trasmissioni con organi flessibili, dinamica lagrangiana, cinematica, statica e dinamica dei robot e cenni su attuatori elettrici in corrente continua e azionamenti.
Qual è la differenza tra un vincolo interno e un vincolo esterno in un sistema meccanico?
Come si determina il grado di labilità o di iperstaticità di una struttura?
Che cosa si intende per equilibrio di un corpo rigido e quali equazioni lo descrivono?
Come si calcolano il momento statico e il baricentro di una figura piana?
Quali sono le ipotesi alla base della teoria della trave di De Saint-Venant?
Come si ricava lo stato di sforzo in un punto di un corpo a partire dal tensore degli sforzi?
Che cosa rappresentano i cerchi di Mohr e come si utilizzano per valutare le tensioni principali?
Quale criterio di resistenza si applica per confrontare uno stato di tensione multiassiale con la resistenza del materiale?
Come si calcolano le caratteristiche della sollecitazione in una sezione di trave soggetta a carichi assiali e flettenti?
In che cosa consiste il principio dei lavori virtuali e in quali problemi si applica?
Come si definiscono energia potenziale ed energia cinetica di un sistema meccanico?
Quali sono le leggi fondamentali della cinematica del punto materiale in coordinate cartesiane?
Come si applica il teorema del momento della quantità di moto a un corpo rigido in rotazione?
Che cosa significa attrito statico e attrito dinamico e come si modellano nei problemi di equilibrio?
Come si valuta la deformazione di una trave inflessa con il metodo dell'equazione della linea elastica?
Quali differenze esistono tra sollecitazione di taglio e sollecitazione di torsione in un albero circolare?
Come si calcola il momento d'inerzia di una sezione e perché è importante nel dimensionamento?
Quali sono le condizioni di stabilità per l'equilibrio di un corpo soggetto a forze conservative?
Come si imposta l'equazione del moto di un sistema a un grado di libertà con smorzamento viscoso?
Quali ipotesi semplificano l'analisi di un meccanismo piano e come si determinano le sue velocità?
Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.
Domande frequenti Libri, programma ed esami del prof. Francesco Massi a Sapienza
Che libro usa il prof. Francesco Massi per Fondamenti di Meccanica a Sapienza?
Per Fondamenti di Meccanica (Canale unico) indica come obbligatorio: Ferraresi – Meccanica Applicata.
Quanto è impegnativo Fondamenti di Meccanica?
9 CFU, difficoltà stimata 8.2 su 10 rispetto agli esami della stessa area.
Dove trovo la scheda ufficiale di un esame?
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