Prof. Antonio Culla: i libri dei suoi insegnamenti

1. Quali effetti di scala distinguono la dinamica dei sistemi micromeccanici da quella dei sistemi macroscopici?
2. Come si modella un risonatore micromeccanico a un grado di libertà e quali parametri ne governano la frequenza?
3. Che cosa si intende per frequenza di risonanza e fattore di qualità in un microrisonatore?
4. Quali principi di trasduzione si usano per convertire un moto meccanico in segnale elettrico nei MEMS?
5. Come si descrive l'attuazione elettrostatica di una struttura micromeccanica?
6. Quali fenomeni di non linearità emergono nelle oscillazioni di un microsistema?
7. Come si studia la stabilità di un sistema micromeccanico soggetto a forze elettrostatiche?
8. Quali sono le principali sorgenti di rumore in un sensore micromeccanico?
9. Come si determina la risposta in frequenza di una struttura elastica sotto eccitazione armonica?
10. Che cosa è l'effetto pull in e in quali condizioni si manifesta in un attuatore elettrostatico?
11. Come si modellano gli smorzamenti viscosi e di film d'aria in un dispositivo microscopico?
12. Quali metodi numerici si utilizzano per la simulazione di strutture micromeccaniche?
13. Come si caratterizza sperimentalmente la dinamica di un microdispositivo?
14. Quali vantaggi offre l'integrazione di sensori e attuatori su un unico chip?
15. Come influiscono le tensioni residue di fabbricazione sul comportamento dinamico di un MEMS?
16. Che cosa si intende per accoppiamento meccanico tra modi di vibrazione diversi in un microsistema?
17. Come si descrive il comportamento termoelastico di una trave micrometrica?
18. Quali sono le applicazioni tipiche dei microsistemi meccatronici nei sensori inerziali?
19. Come si progetta un sistema di controllo per un microattuatore a frequenza elevata?
20. Quali limiti tecnologici condizionano la precisione dei microsistemi meccatronici?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali effetti di scala distinguono la dinamica dei sistemi micromeccanici da quella dei sistemi macroscopici?
2. Come si modella un risonatore micromeccanico a un grado di libertà e quali parametri ne governano la frequenza?
3. Che cosa si intende per frequenza di risonanza e fattore di qualità in un microrisonatore?
4. Quali principi di trasduzione si usano per convertire un moto meccanico in segnale elettrico nei MEMS?
5. Come si descrive l'attuazione elettrostatica di una struttura micromeccanica?
6. Quali fenomeni di non linearità emergono nelle oscillazioni di un microsistema?
7. Come si studia la stabilità di un sistema micromeccanico soggetto a forze elettrostatiche?
8. Quali sono le principali sorgenti di rumore in un sensore micromeccanico?
9. Come si determina la risposta in frequenza di una struttura elastica sotto eccitazione armonica?
10. Che cosa è l'effetto pull in e in quali condizioni si manifesta in un attuatore elettrostatico?
11. Come si modellano gli smorzamenti viscosi e di film d'aria in un dispositivo microscopico?
12. Quali metodi numerici si utilizzano per la simulazione di strutture micromeccaniche?
13. Come si caratterizza sperimentalmente la dinamica di un microdispositivo?
14. Quali vantaggi offre l'integrazione di sensori e attuatori su un unico chip?
15. Come influiscono le tensioni residue di fabbricazione sul comportamento dinamico di un MEMS?
16. Che cosa si intende per accoppiamento meccanico tra modi di vibrazione diversi in un microsistema?
17. Come si descrive il comportamento termoelastico di una trave micrometrica?
18. Quali sono le applicazioni tipiche dei microsistemi meccatronici nei sensori inerziali?
19. Come si progetta un sistema di controllo per un microattuatore a frequenza elevata?
20. Quali limiti tecnologici condizionano la precisione dei microsistemi meccatronici?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali effetti di scala distinguono la dinamica dei sistemi micromeccanici da quella dei sistemi macroscopici?
2. Come si modella un risonatore micromeccanico a un grado di libertà e quali parametri ne governano la frequenza?
3. Che cosa si intende per frequenza di risonanza e fattore di qualità in un microrisonatore?
4. Quali principi di trasduzione si usano per convertire un moto meccanico in segnale elettrico nei MEMS?
5. Come si descrive l'attuazione elettrostatica di una struttura micromeccanica?
6. Quali fenomeni di non linearità emergono nelle oscillazioni di un microsistema?
7. Come si studia la stabilità di un sistema micromeccanico soggetto a forze elettrostatiche?
8. Quali sono le principali sorgenti di rumore in un sensore micromeccanico?
9. Come si determina la risposta in frequenza di una struttura elastica sotto eccitazione armonica?
10. Che cosa è l'effetto pull in e in quali condizioni si manifesta in un attuatore elettrostatico?
11. Come si modellano gli smorzamenti viscosi e di film d'aria in un dispositivo microscopico?
12. Quali metodi numerici si utilizzano per la simulazione di strutture micromeccaniche?
13. Come si caratterizza sperimentalmente la dinamica di un microdispositivo?
14. Quali vantaggi offre l'integrazione di sensori e attuatori su un unico chip?
15. Come influiscono le tensioni residue di fabbricazione sul comportamento dinamico di un MEMS?
16. Che cosa si intende per accoppiamento meccanico tra modi di vibrazione diversi in un microsistema?
17. Come si descrive il comportamento termoelastico di una trave micrometrica?
18. Quali sono le applicazioni tipiche dei microsistemi meccatronici nei sensori inerziali?
19. Come si progetta un sistema di controllo per un microattuatore a frequenza elevata?
20. Quali limiti tecnologici condizionano la precisione dei microsistemi meccatronici?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali effetti di scala distinguono la dinamica dei sistemi micromeccanici da quella dei sistemi macroscopici?
2. Come si modella un risonatore micromeccanico a un grado di libertà e quali parametri ne governano la frequenza?
3. Che cosa si intende per frequenza di risonanza e fattore di qualità in un microrisonatore?
4. Quali principi di trasduzione si usano per convertire un moto meccanico in segnale elettrico nei MEMS?
5. Come si descrive l'attuazione elettrostatica di una struttura micromeccanica?
6. Quali fenomeni di non linearità emergono nelle oscillazioni di un microsistema?
7. Come si studia la stabilità di un sistema micromeccanico soggetto a forze elettrostatiche?
8. Quali sono le principali sorgenti di rumore in un sensore micromeccanico?
9. Come si determina la risposta in frequenza di una struttura elastica sotto eccitazione armonica?
10. Che cosa è l'effetto pull in e in quali condizioni si manifesta in un attuatore elettrostatico?
11. Come si modellano gli smorzamenti viscosi e di film d'aria in un dispositivo microscopico?
12. Quali metodi numerici si utilizzano per la simulazione di strutture micromeccaniche?
13. Come si caratterizza sperimentalmente la dinamica di un microdispositivo?
14. Quali vantaggi offre l'integrazione di sensori e attuatori su un unico chip?
15. Come influiscono le tensioni residue di fabbricazione sul comportamento dinamico di un MEMS?
16. Che cosa si intende per accoppiamento meccanico tra modi di vibrazione diversi in un microsistema?
17. Come si descrive il comportamento termoelastico di una trave micrometrica?
18. Quali sono le applicazioni tipiche dei microsistemi meccatronici nei sensori inerziali?
19. Come si progetta un sistema di controllo per un microattuatore a frequenza elevata?
20. Quali limiti tecnologici condizionano la precisione dei microsistemi meccatronici?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Qual è la differenza tra un vincolo interno e un vincolo esterno in un sistema meccanico?
2. Come si determina il grado di labilità o di iperstaticità di una struttura?
3. Che cosa si intende per equilibrio di un corpo rigido e quali equazioni lo descrivono?
4. Come si calcolano il momento statico e il baricentro di una figura piana?
5. Quali sono le ipotesi alla base della teoria della trave di De Saint-Venant?
6. Come si ricava lo stato di sforzo in un punto di un corpo a partire dal tensore degli sforzi?
7. Che cosa rappresentano i cerchi di Mohr e come si utilizzano per valutare le tensioni principali?
8. Quale criterio di resistenza si applica per confrontare uno stato di tensione multiassiale con la resistenza del materiale?
9. Come si calcolano le caratteristiche della sollecitazione in una sezione di trave soggetta a carichi assiali e flettenti?
10. In che cosa consiste il principio dei lavori virtuali e in quali problemi si applica?
11. Come si definiscono energia potenziale ed energia cinetica di un sistema meccanico?
12. Quali sono le leggi fondamentali della cinematica del punto materiale in coordinate cartesiane?
13. Come si applica il teorema del momento della quantità di moto a un corpo rigido in rotazione?
14. Che cosa significa attrito statico e attrito dinamico e come si modellano nei problemi di equilibrio?
15. Come si valuta la deformazione di una trave inflessa con il metodo dell'equazione della linea elastica?
16. Quali differenze esistono tra sollecitazione di taglio e sollecitazione di torsione in un albero circolare?
17. Come si calcola il momento d'inerzia di una sezione e perché è importante nel dimensionamento?
18. Quali sono le condizioni di stabilità per l'equilibrio di un corpo soggetto a forze conservative?
19. Come si imposta l'equazione del moto di un sistema a un grado di libertà con smorzamento viscoso?
20. Quali ipotesi semplificano l'analisi di un meccanismo piano e come si determinano le sue velocità?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Quali principi della meccanica applicata sono alla base del progetto di un organo meccanico?
2. Come si determinano le reazioni vincolari in un sistema meccanico?
3. Che cosa si intende per coppia di forze e come si rappresenta?
4. Come si dimensiona un albero soggetto a torsione e flessione?
5. Quali sono le principali tipologie di giunti meccanici?
6. Come si calcola il rendimento di una trasmissione a ingranaggi?
7. Che cosa si intende per cinematica di un meccanismo a quattro aste?
8. Come si rappresentano le tolleranze e gli accoppiamenti in un disegno meccanico?
9. Quali criteri guidano la scelta di un cuscinetto volvente?
10. Come si calcola la durata di un cuscinetto sotto carico?
11. Che cosa indica la rugosità superficiale su un disegno?
12. Come si progetta una molla elicoidale di compressione?
13. Quali differenze esistono tra giunti filettati e saldati?
14. Come si valuta l'attrito in un sistema meccanico con contatto strisciante?
15. Che cosa si intende per momento d'inerzia di un corpo rigido?
16. Come si rappresenta un assieme meccanico in un disegno tecnico?
17. Quali sollecitazioni agiscono su un perno di collegamento?
18. Come si verifica la resistenza di una vite a carichi assiali?
19. Quali strumenti supportano la progettazione di un componente meccanico?
20. Come si analizza il comportamento dinamico di un meccanismo?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.