Prof. Antonio Carcaterra: i libri dei suoi insegnamenti

1. Che cosa si intende per meccatronica e quali discipline integra?
2. Come si modella un sistema meccatronico con equazioni di moto e segnali di controllo?
3. Quali sono i sensori e gli attuatori più usati nei sistemi meccatronici?
4. Come si analizza la risposta libera di un sistema a un grado di libertà con smorzamento?
5. Che cosa si intende per risonanza e come si evita nei sistemi meccanici?
6. Come si progetta un controllo di posizione per un attuatore elettromeccanico?
7. Quali metodi si usano per la misura sperimentale delle vibrazioni?
8. Come si valuta la stabilità di un sistema vibrante con retroazione?
9. Che cosa si intende per modo proprio di vibrazione e come si determina?
10. Come si modella un sistema a più gradi di libertà con matrici di massa e rigidezza?
11. Quali tecniche si usano per l'isolamento delle vibrazioni in un sistema meccatronico?
12. Come si integra il controllo digitale nel progetto di un sistema meccatronico?
13. Che cosa si intende per sistema a parametri concentrati e quando è adeguato?
14. Come si calcola la risposta forzata di un sistema vibrante a una forzante armonica?
15. Quali errori introducono i sensori nella misura di un sistema meccatronico?
16. Come si verifica la robustezza di un sistema meccatronico a variazioni dei parametri?
17. Che cosa si intende per smorzamento critico e quali effetti produce?
18. Come si valuta la qualità di un prodotto meccatronico in fase di collaudo?
19. Quali software si usano per la simulazione di sistemi meccatronici?
20. Come si pianifica la progettazione di un sistema meccatronico di precisione?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa si intende per meccatronica e quali discipline integra?
2. Come si modella un sistema meccatronico con equazioni di moto e segnali di controllo?
3. Quali sono i sensori e gli attuatori più usati nei sistemi meccatronici?
4. Come si analizza la risposta libera di un sistema a un grado di libertà con smorzamento?
5. Che cosa si intende per risonanza e come si evita nei sistemi meccanici?
6. Come si progetta un controllo di posizione per un attuatore elettromeccanico?
7. Quali metodi si usano per la misura sperimentale delle vibrazioni?
8. Come si valuta la stabilità di un sistema vibrante con retroazione?
9. Che cosa si intende per modo proprio di vibrazione e come si determina?
10. Come si modella un sistema a più gradi di libertà con matrici di massa e rigidezza?
11. Quali tecniche si usano per l'isolamento delle vibrazioni in un sistema meccatronico?
12. Come si integra il controllo digitale nel progetto di un sistema meccatronico?
13. Che cosa si intende per sistema a parametri concentrati e quando è adeguato?
14. Come si calcola la risposta forzata di un sistema vibrante a una forzante armonica?
15. Quali errori introducono i sensori nella misura di un sistema meccatronico?
16. Come si verifica la robustezza di un sistema meccatronico a variazioni dei parametri?
17. Che cosa si intende per smorzamento critico e quali effetti produce?
18. Come si valuta la qualità di un prodotto meccatronico in fase di collaudo?
19. Quali software si usano per la simulazione di sistemi meccatronici?
20. Come si pianifica la progettazione di un sistema meccatronico di precisione?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa si intende per meccatronica e quali discipline integra?
2. Come si modella un sistema meccatronico con equazioni di moto e segnali di controllo?
3. Quali sono i sensori e gli attuatori più usati nei sistemi meccatronici?
4. Come si analizza la risposta libera di un sistema a un grado di libertà con smorzamento?
5. Che cosa si intende per risonanza e come si evita nei sistemi meccanici?
6. Come si progetta un controllo di posizione per un attuatore elettromeccanico?
7. Quali metodi si usano per la misura sperimentale delle vibrazioni?
8. Come si valuta la stabilità di un sistema vibrante con retroazione?
9. Che cosa si intende per modo proprio di vibrazione e come si determina?
10. Come si modella un sistema a più gradi di libertà con matrici di massa e rigidezza?
11. Quali tecniche si usano per l'isolamento delle vibrazioni in un sistema meccatronico?
12. Come si integra il controllo digitale nel progetto di un sistema meccatronico?
13. Che cosa si intende per sistema a parametri concentrati e quando è adeguato?
14. Come si calcola la risposta forzata di un sistema vibrante a una forzante armonica?
15. Quali errori introducono i sensori nella misura di un sistema meccatronico?
16. Come si verifica la robustezza di un sistema meccatronico a variazioni dei parametri?
17. Che cosa si intende per smorzamento critico e quali effetti produce?
18. Come si valuta la qualità di un prodotto meccatronico in fase di collaudo?
19. Quali software si usano per la simulazione di sistemi meccatronici?
20. Come si pianifica la progettazione di un sistema meccatronico di precisione?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa si intende per meccatronica e quali discipline integra?
2. Come si modella un sistema meccatronico con equazioni di moto e segnali di controllo?
3. Quali sono i sensori e gli attuatori più usati nei sistemi meccatronici?
4. Come si analizza la risposta libera di un sistema a un grado di libertà con smorzamento?
5. Che cosa si intende per risonanza e come si evita nei sistemi meccanici?
6. Come si progetta un controllo di posizione per un attuatore elettromeccanico?
7. Quali metodi si usano per la misura sperimentale delle vibrazioni?
8. Come si valuta la stabilità di un sistema vibrante con retroazione?
9. Che cosa si intende per modo proprio di vibrazione e come si determina?
10. Come si modella un sistema a più gradi di libertà con matrici di massa e rigidezza?
11. Quali tecniche si usano per l'isolamento delle vibrazioni in un sistema meccatronico?
12. Come si integra il controllo digitale nel progetto di un sistema meccatronico?
13. Che cosa si intende per sistema a parametri concentrati e quando è adeguato?
14. Come si calcola la risposta forzata di un sistema vibrante a una forzante armonica?
15. Quali errori introducono i sensori nella misura di un sistema meccatronico?
16. Come si verifica la robustezza di un sistema meccatronico a variazioni dei parametri?
17. Che cosa si intende per smorzamento critico e quali effetti produce?
18. Come si valuta la qualità di un prodotto meccatronico in fase di collaudo?
19. Quali software si usano per la simulazione di sistemi meccatronici?
20. Come si pianifica la progettazione di un sistema meccatronico di precisione?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Che cosa si intende per meccatronica e quali discipline integra?
2. Come si modella un sistema meccatronico con equazioni di moto e segnali di controllo?
3. Quali sono i sensori e gli attuatori più usati nei sistemi meccatronici?
4. Come si analizza la risposta libera di un sistema a un grado di libertà con smorzamento?
5. Che cosa si intende per risonanza e come si evita nei sistemi meccanici?
6. Come si progetta un controllo di posizione per un attuatore elettromeccanico?
7. Quali metodi si usano per la misura sperimentale delle vibrazioni?
8. Come si valuta la stabilità di un sistema vibrante con retroazione?
9. Che cosa si intende per modo proprio di vibrazione e come si determina?
10. Come si modella un sistema a più gradi di libertà con matrici di massa e rigidezza?
11. Quali tecniche si usano per l'isolamento delle vibrazioni in un sistema meccatronico?
12. Come si integra il controllo digitale nel progetto di un sistema meccatronico?
13. Che cosa si intende per sistema a parametri concentrati e quando è adeguato?
14. Come si calcola la risposta forzata di un sistema vibrante a una forzante armonica?
15. Quali errori introducono i sensori nella misura di un sistema meccatronico?
16. Come si verifica la robustezza di un sistema meccatronico a variazioni dei parametri?
17. Che cosa si intende per smorzamento critico e quali effetti produce?
18. Come si valuta la qualità di un prodotto meccatronico in fase di collaudo?
19. Quali software si usano per la simulazione di sistemi meccatronici?
20. Come si pianifica la progettazione di un sistema meccatronico di precisione?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.

1. Come si definisce un meccanismo a quattro aste e quali condizioni ne regolano la rotazione?
2. Come si determina la velocità angolare di un membro di un meccanismo con il metodo dei centri istantanei?
3. Che cos'è l'equilibrio dinamico di un albero rotante e come si ottiene il bilanciamento?
4. Quali sono le principali cause di vibrazione in una macchina rotante?
5. Come si calcola la frequenza naturale di un sistema massa-molla-smorzatore?
6. Come si analizza la risposta di un sistema smorzato a una forza armonica?
7. Quali funzioni svolge il volano in una macchina alternativa?
8. Come si valuta il rendimento meccanico di una trasmissione a cinghia?
9. Come si dimensionano le ruote di una trasmissione a catena?
10. Quali tipologie di freni si utilizzano nelle macchine e come si calcola la coppia frenante?
11. Come si progetta una camma per ottenere una legge di moto prefissata?
12. Quali parametri caratterizzano il moto di un pistone in un motore alternativo?
13. Come si determina la forza d'inerzia nelle masse in moto alternato?
14. Quali sono i principi di funzionamento dei giunti di accoppiamento tra alberi?
15. Come si valuta la coppia trasmessa da un innesto a frizione?
16. Quali criteri si adottano per la lubrificazione dei cuscinetti a strisciamento?
17. Come si calcola la durata di un cuscinetto volvente con il carico equivalente?
18. Che cosa si intende per gioco e registrazione in un meccanismo a vite?
19. Come si analizza il comportamento di un sistema biella-manovella?
20. Quali strumenti si utilizzano per misurare le vibrazioni di una macchina in esercizio?

Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.