Di cosa si tratta: Problema di controllo, con variabili controllate, manipolabili e disturbi, controllo in anello aperto e in anello chiuso, introduce l'automatica. Si studiano sistemi dinamici in variabili di stato e in forma ingresso-uscita, equilibrio, modi e movimento, poi trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta impulsiva e risposta forzata, per l'analisi dei sistemi a tempo continuo.
Che cosa distingue un sistema dinamico lineare da uno non lineare?
Come si ottiene la funzione di trasferimento di un sistema a partire dalle equazioni differenziali?
Che cosa rappresenta un diagramma di Bode e come si leggono guadagno e fase?
Come si valuta la stabilità di un sistema retroazionato con il criterio di Nyquist?
Che cosa indicano i poli e gli zeri di una funzione di trasferimento?
Come si determina la risposta al gradino di un sistema del primo ordine?
Quali sono i vantaggi della retroazione nel controllo di un processo?
Come si costruisce un modello nello spazio di stato a partire da un circuito RLC?
Che cosa si intende per controllabilità e osservabilità di un sistema?
Come si progetta un regolatore PID e quale effetto ha ciascuna delle tre azioni?
Quale errore a regime si ottiene con un controllo a retroazione unitaria di tipo zero?
Come si utilizza il luogo delle radici per studiare la stabilità al variare di un parametro?
Che cosa rappresentano il margine di fase e il margine di guadagno?
Come si calcola la risposta in frequenza di un filtro passa-basso del primo ordine?
Quali sono le differenze tra controllo in anello aperto e in anello chiuso?
Come si linearizza un modello non lineare attorno a un punto di equilibrio?
Che cosa si intende per banda passante di un sistema di controllo?
Come si discretizza un sistema continuo per l'implementazione digitale?
Quale ruolo ha la trasformata di Laplace nello studio dei sistemi lineari?
Come si verifica la stabilità di un sistema attraverso il criterio di Routh-Hurwitz?
Domande di esercitazione costruite sul programma ufficiale, non fornite dal docente.
Domande frequenti Libri, programma ed esami del prof. Alessandro Di Giorgio a Sapienza
Che libro usa il prof. Alessandro Di Giorgio per Fondamenti di Automatica a Sapienza?
Per Fondamenti di Automatica (Canale unico) indica come obbligatorio: Monaco – Teoria dei Sistemi lineari stazionari a dimensione…, Isidori – Sistemi di Controllo, Ruberti – Teoria dei Sistemi – Appunti delle lezioni, Lanari – Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi, Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici, Marro – Controlli Automatici, Ruberti – Teoria dei Sistemi, Ruberti – Teoria della Stabilità.
Quanto è impegnativo Fondamenti di Automatica?
9 CFU, difficoltà stimata 8.4 su 10 rispetto agli esami della stessa area.
Dove trovo la scheda ufficiale di un esame?
Ogni insegnamento qui sopra ha il link alla scheda ufficiale dell’ateneo: controllala sempre prima di acquistare.
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Controlla sempre la scheda dell'esame. Le informazioni vengono dalle schede ufficiali degli atenei e possono cambiare o contenere errori: prima di acquistare verifica i testi sulla scheda ufficiale dell'esame (la trovi linkata in ogni esame) e, nel dubbio, chiedi al docente.
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