Robotica – Basilicata

Università degli Studi della Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Francesco Pierri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione per l'Intelligenza Artificiale – sede di Potenza · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · 9 CFU

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Siciliano – Pianificazione e Controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Argomenti del programma: Introduzione alla robotica (4 ore di lezione) Cinematica dei manipolatori a catena aperta (9 ore di lezione, 9 ore di esercitazioni) Cinematica differenziale e statica dei manipolatori a catena aperta (9 ore di lezione, 9 ore di esercitazioni) Dinamica dei manipolatori a catena aperta (4 ore di lezione, 2 ore di esercitazioni) Pianificazione delle traiettorie (6 ore di lezione, 4 ore di esercitazioni) Controllo del…

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