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Prof. Francesco Pierri

Università degli Studi della Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Francesco Pierri

Materie del prof. Francesco Pierri

Automazione e Controllo Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione per l'Intelligenza Artificiale – sede di Potenza · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 1º semestre · 9 CFU

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione per l'Intelligenza Artificiale – sede di Potenza · 1º anno · 1º semestre ›

Testi di riferimento

Chiaverini – Fondamenti di Sistemi DinamiciCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense ed appunti forniti dal docente disponibili sul sito del corso accessibile dal portale

Argomenti del programma: Richiami di analisi dei sistemi (8 ore) Generalità sul problema del controllo (4 ore) ​​​​​​​Caratterizzazione dei sistemi di controllo in retroazione (4 ore) ​​​​​​​Precisione a regime nei sistemi di controllo in retroazione (6 ore) ​​​​​​​La stabilità dei sistemi in retroazione (10 ore) ​​​​​​​Metodi di passaggio ciclo aperto-ciclo chiuso (4 ore) ​​​​​​​Specifiche di progetto e linee guida per la sintesi del…

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Robotica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione per l'Intelligenza Artificiale – sede di Potenza · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · 9 CFU

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione per l'Intelligenza Artificiale – sede di Potenza · 1º anno · 2º semestre ›

Testi di riferimento

Siciliano – Pianificazione e ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lucidi delle lezioni disponibili sulla pagina Moodle del corso (

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica (4 ore di lezione) Cinematica dei manipolatori a catena aperta (9 ore di lezione, 9 ore di esercitazioni) Cinematica differenziale e statica dei manipolatori a catena aperta (9 ore di lezione, 9 ore di esercitazioni) Dinamica dei manipolatori a catena aperta (4 ore di lezione, 2 ore di esercitazioni) Pianificazione delle traiettorie (6 ore di lezione, 4 ore di esercitazioni) Controllo del…

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Segn. e Sist. - Mod. Fondamenti di Sistemi Dinamici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Potenza · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · Statutario · 6 CFU

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Potenza · 3º anno ›

Libro di testo

Chiaverini – Fondamenti di Sistemi DinamiciCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi per approfondimenti

Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali integrativi disponibili sulla pagina Moodle ( del corso.

Argomenti del programma: - Proprietà dei sistemi (12 ore di lezione, 3 ore di esercitazione) - Studio dei sistemi lineari e stazionari nel domino della trasformata di Laplace (6 ore di lezione, 6 ore di esercitazione) - Risposta dei sistemi lineari e stazionari a segnali canonici (12 ore di lezione, 6 ore di esercitazione) - Caratterizzazione dei sistemi lineari e stazionari nel dominio della frequenza (6 ore di lezione, 3 ore di…

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Segnali e Sistemi (C.I.) Canale unico

Corso di laurea: Scienze e Tecnologie Informatiche – sede di Potenza · Laurea triennale (L-31) · 3º anno · annuale · 12 CFU

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Segn. e Sist. - Mod. Fondamenti di Sistemi Dinamici Canale unico

Corso di laurea: Scienze e Tecnologie Informatiche – sede di Potenza · Laurea triennale (L-31) · esame facoltativo · Piano di studio da sottoporre ad approvazione · 6 CFU

Basilicata · Dipartimento di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Scienze e Tecnologie Informatiche – sede di Potenza ›

Libro di testo

Chiaverini – Fondamenti di Sistemi DinamiciCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi per approfondimenti

Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiali integrativi disponibili sulla pagina Moodle ( del corso.

Argomenti del programma: - Proprietà dei sistemi (12 ore di lezione, 3 ore di esercitazione) - Studio dei sistemi lineari e stazionari nel domino della trasformata di Laplace (6 ore di lezione, 6 ore di esercitazione) - Risposta dei sistemi lineari e stazionari a segnali canonici (12 ore di lezione, 6 ore di esercitazione) - Caratterizzazione dei sistemi lineari e stazionari nel dominio della frequenza (6 ore di lezione, 3 ore di…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Francesco Pierri per Automazione e Controllo?

Chiaverini – Fondamenti di Sistemi Dinamici; Bolzern – Fondamenti di controlli automatici

Quali libri consiglia il prof. Francesco Pierri per Robotica?

Siciliano – Pianificazione e Controllo

Quali libri consiglia il prof. Francesco Pierri per Segn. e Sist. - Mod. Fondamenti di Sistemi Dinamici (Ingegneria Meccanica – sede di Potenza, canale unico)?

Chiaverini – Fondamenti di Sistemi Dinamici; Fondamenti di Controlli Automatici

Quali libri consiglia il prof. Francesco Pierri per Segn. e Sist. - Mod. Fondamenti di Sistemi Dinamici (Scienze e Tecnologie Informatiche – sede di Potenza, canale unico)?

Chiaverini – Fondamenti di Sistemi Dinamici; Fondamenti di Controlli Automatici