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Robotica – prof. Francesco Pierri

Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione per l'Intelligenza Artificiale – sede di Potenza · Università degli Studi della Basilicata · 1º anno · 2º semestre · 9 CFU · canale unico

Libri del canale

Robotica 9 CFU

FPProf. Francesco Pierri Canale unico

Testi di riferimento

Siciliano – Pianificazione e ControlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Lucidi delle lezioni disponibili sulla pagina Moodle del corso (

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica (4 ore di lezione) Cinematica dei manipolatori a catena aperta (9 ore di lezione, 9 ore di esercitazioni) Cinematica differenziale e statica dei manipolatori a catena aperta (9 ore di lezione, 9 ore di esercitazioni) Dinamica dei manipolatori a catena aperta (4 ore di lezione, 2 ore di esercitazioni) Pianificazione delle traiettorie (6 ore di lezione, 4 ore di esercitazioni) Controllo del…

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Testi d'esame di Robotica del prof. Francesco Pierri, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione per l'Intelligenza Artificiale – sede di Potenza (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi della Basilicata, 1º anno · 2º semestre · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Pianificazione e Controllo.

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Vedi anche: Prof. Francesco Pierri · Robotica a Basilicata (tutti i canali)