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Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale – prof. Marco Cocconcelli

Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · 1º anno · 1º semestre · 12 CFU · canale unico

Libri del canale

Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale 12 CFU

MCProf. Marco Cocconcelli Canale unico
Sciavicco – RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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Argomenti del programma: 108 ore suddivise in 54 ore di Meccanica dei Robot e 54 ore di Meccanica delle Vibrazioni complessivamente corrispondenti a 12 CFU sui seguenti argomenti: 1 (6CFU) -Cinematica del punto e del corpo rigido; equazioni di chiusura; analisi cinematica diretta ed inversa; gruppi di Assur; angoli di Eulero; matrici di trasformazione; notazione di Denavit-Hartemberg; Jacobiano analitico e geometrico; analisi di posizione…

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Testi d'esame di Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale del prof. Marco Cocconcelli, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, 1º anno · 1º semestre · 12 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Sciavicco – Robotics.

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