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Sciavicco – Robotics

Libro adottato a Modena e Reggio Emilia, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Sciavicco – Robotics» è adottato per Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale dal prof. Marco Cocconcelli (Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia – Modena e Reggio Emilia).

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Come lo indica il docente: L. Sciavicco, B. Siciliano, L. Villani, G. Oriolo "Robotics: Modelling, Planning and Control", Ed. Springer Nature, 2010, ISBN: 978-1846286414 Singiresu S. Rao, “Mechanical Vibrations”, Pearson Prentice Hall, 2011, ISBN: 0132128195

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale – Prof. Marco Cocconcelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 1º semestre · 12 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · 1º anno · 1º semestre ›

Sciavicco – Roboticsquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 108 ore suddivise in 54 ore di Meccanica dei Robot e 54 ore di Meccanica delle Vibrazioni complessivamente corrispondenti a 12 CFU sui seguenti argomenti: 1 (6CFU) -Cinematica del punto e del corpo rigido; equazioni di chiusura; analisi cinematica diretta ed inversa; gruppi di Assur; angoli di Eulero; matrici di trasformazione; notazione di Denavit-Hartemberg; Jacobiano analitico e geometrico; analisi di posizione…

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