Prof. Marco Cocconcelli

Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Marco Cocconcelli

Shabana – Dynamics of Multibody Systems – Multibody Simulation And Experimental Modal Analysis (Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia, 1º anno · 1º semestre · 12 CFU)
Sciavicco – Robotics – Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale (Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia, 1º anno · 1º semestre · 12 CFU)

Materie del prof. Marco Cocconcelli

Multibody Simulation And Experimental Modal Analysis Canale unico

Corso di laurea: Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 1º semestre · 12 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · Digital Automation Engineering – sede di Reggio nell'Emilia · 1º anno · 1º semestre ›

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Shabana – Dynamics of Multibody Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Shabana – Dynamics of Multibody Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il programma è suddiviso in due parti distinte. La prima parte riguarda l'analisi modale sperimentale dei sistemi meccanici (6 CFU). La seconda parte riguarda l'analisi multibody dei sistemi meccanici (6 CFU). Per quanto riguarda la parte di analisi modale sperimentale, i contenuti del corso possono essere suddivisi in 4 argomenti principali: 1. Sistemi a un grado di libertà. Vibrazioni libere di sistemi smorzati.

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Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 1º semestre · 12 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Sciavicco – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 108 ore suddivise in 54 ore di Meccanica dei Robot e 54 ore di Meccanica delle Vibrazioni complessivamente corrispondenti a 12 CFU sui seguenti argomenti: 1 (6CFU) -Cinematica del punto e del corpo rigido; equazioni di chiusura; analisi cinematica diretta ed inversa; gruppi di Assur; angoli di Eulero; matrici di trasformazione; notazione di Denavit-Hartemberg; Jacobiano analitico e geometrico; analisi di posizione…

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Marco Cocconcelli per Multibody Simulation And Experimental Modal Analysis?

Shabana – Dynamics of Multibody Systems

Quali libri consiglia il prof. Marco Cocconcelli per Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale?

Sciavicco – Robotics