Cinematica dei Robot e Modellazione Dinamica Vibrazionale – Modena e Reggio Emilia

Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Marco Cocconcelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 1º semestre · 12 CFU

Modena e Reggio Emilia · Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria · 12 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccatronica – sede di Reggio nell'Emilia, Reggio Emilia · 1º anno · 1º semestre ›

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Sciavicco – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: 108 ore suddivise in 54 ore di Meccanica dei Robot e 54 ore di Meccanica delle Vibrazioni complessivamente corrispondenti a 12 CFU sui seguenti argomenti: 1 (6CFU) -Cinematica del punto e del corpo rigido; equazioni di chiusura; analisi cinematica diretta ed inversa; gruppi di Assur; angoli di Eulero; matrici di trasformazione; notazione di Denavit-Hartemberg; Jacobiano analitico e geometrico; analisi di posizione…

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