Mechanics Of Robots And Automatic Machines (6 Cfu) – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Marco Troncossi Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering for Sustainability – sede di Forlì · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano & Khatib eds Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Tsai – Robot Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Angeles – Fundamental of robotic mechanical systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sandler Ben-Zion – Designing the Mechanisms for Automated Machinery Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: INTRODUCTION TO AUTOMATION AND ROBOTICS. Introduction. Origins and state of the art. Classification of robots. Aim of industrial Robotics. Main issues of industrial robotics. Precision and calibration. STRUCTURE AND GENERAL CHARACTERISTIC OF ROBOTS. Introduction. Structure of industrial robots: arm and wrist of a manipulator. End effectors, actuators, sensors. Controller. Programming methods and languages.

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