Libri di Medical Robotics – prof. Enrico Ferrentino

Information Engineering for Digital Medicine – sede di Fisciano · Università degli Studi di Salerno · esame facoltativo · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Medical Robotics 6 CFU

EFProf. Enrico Ferrentino Canale unico

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Siciliano – ROBOTICS - MODELLING, PLANNING AND CONTROLVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Troccaz – MEDICAL ROBOTICSVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Materiale didattico integrativo sarà disponibile nella sezione dedicata dell'insegnamento all'interno della piattaforma e-learning di ateneo ( accessibile agli studenti del corso tramite le credenziali uniche di ateneo.

Argomenti del programma: UNITÀ DIDATTICA 1: FONDAMENTI DI ROBOTICA (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 7/0/0) - 1 (2 ORE LEZIONE): INTRODUZIONE ALLA ROBOTICA. APPLICAZIONI E CARATTERISTICHE DEI ROBOT MEDICALI: SICUREZZA, STERILITÀ E VINCOLI DEL TEATRO CHIRURGICO. - 2 (3 ORE LEZIONE): FONDAMENTI DI CINEMATICA E DINAMICA DI ROBOT: DEFINIZIONI, STRUTTURE SERIALI E PARALLELE TIPICHE; CINEMATICA DIRETTA, INVERSA E DIFFERENZIALE; SINGOLARITÀ;…

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Testi d'esame di Medical Robotics del prof. Enrico Ferrentino, canale unico, corso di laurea in Information Engineering for Digital Medicine – sede di Fisciano (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Salerno, esame facoltativo · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – ROBOTICS - MODELLING, PLANNING AND CONTROL; Troccaz – MEDICAL ROBOTICS.

Vedi anche: Prof. Enrico Ferrentino · Medical Robotics a Salerno (tutti i canali)