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Medical Robotics – Salerno

Università degli Studi di Salerno · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica Applicata · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Enrico Ferrentino Canale unico

Corso di laurea: Information Engineering for Digital Medicine – sede di Fisciano · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU

Salerno · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica Applicata · 6 CFU · apri nel catalogo · Information Engineering for Digital Medicine – sede di Fisciano · 2º anno · 1º semestre ›

Siciliano – ROBOTICS - MODELLING, PLANNING AND CONTROLCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Troccaz – MEDICAL ROBOTICSCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Materiale didattico integrativo sarà disponibile nella sezione dedicata dell'insegnamento all'interno della piattaforma e-learning di ateneo ( accessibile agli studenti del corso tramite le credenziali uniche di ateneo.

Argomenti del programma: UNITÀ DIDATTICA 1: FONDAMENTI DI ROBOTICA (ORE LEZIONE/ESERCITAZIONE/LABORATORIO 7/0/0) - 1 (2 ORE LEZIONE): INTRODUZIONE ALLA ROBOTICA. APPLICAZIONI E CARATTERISTICHE DEI ROBOT MEDICALI: SICUREZZA, STERILITÀ E VINCOLI DEL TEATRO CHIRURGICO. - 2 (3 ORE LEZIONE): FONDAMENTI DI CINEMATICA E DINAMICA DI ROBOT: DEFINIZIONI, STRUTTURE SERIALI E PARALLELE TIPICHE; CINEMATICA DIRETTA, INVERSA E DIFFERENZIALE; SINGOLARITÀ;…

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Prof. Enrico Ferrentino Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica – sede di Fisciano · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 6 CFU

Salerno · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione ed Elettrica e Matematica Applicata · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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