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Multibody System Dynamics – prof. Pierangelo Masarati

Space Engineering · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Multibody System Dynamics 6 CFU

PMProf. Pierangelo Masarati Canale unico

Testi consigliati (facoltativi)

Shabana – Dynamics of Multibody SystemsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Uno a scelta tra questi 2:

Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi MultibodyVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bachau – Flexible Multibody DynamicsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduction to multibody dynamics Fundamentals of kinematics and dynamics of mechanical systems: kinematics of points and rigid bodies, formulation of rotations and their parametrization and differentiation (0.4 CFU). Equations of motion of a point, a rigid body, and systems of points and rigid bodies: Newton-Euler, d'Alembert-Lagrange (I and II kind), variational principles (Virtual Work Principle, Lagrange,…

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Testi d'esame di Multibody System Dynamics del prof. Pierangelo Masarati, canale unico, corso di laurea in Space Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Shabana – Dynamics of Multibody Systems; Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody; Bachau – Flexible Multibody Dynamics.

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Vedi anche: Prof. Pierangelo Masarati · Multibody System Dynamics a Politecnico di Milano (tutti i canali)