Prof. Pierangelo Masarati

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Pierangelo Masarati

Shabana – Dynamics of Multibody Systems – Multibody System Dynamics (Aeronautical Engineering, esame facoltativo · 6 CFU)
Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody – Multibody System Dynamics (Aeronautical Engineering, esame facoltativo · 6 CFU)
Bachau – Flexible Multibody Dynamics – Multibody System Dynamics (Aeronautical Engineering, esame facoltativo · 6 CFU)
Johnson – Rotorcraft Aeromechanics – Rotorcraft Design (Aeronautical Engineering, esame facoltativo · 8 CFU)
Gareth – Helicopter Flight Dynamics – Rotorcraft Design (Aeronautical Engineering, esame facoltativo · 8 CFU)
Arra – In italian – Rotorcraft Design (Aeronautical Engineering, esame facoltativo · 8 CFU)

Materie del prof. Pierangelo Masarati

Multibody System Dynamics Canale unico

Corso di laurea: Aeronautical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 6 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Aeronautical Engineering · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi (3 libri tra cui scegliere)

Testi consigliati (facoltativi)

Shabana – Dynamics of Multibody Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Uno a scelta tra questi 2:

Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bachau – Flexible Multibody Dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduction to multibody dynamics Fundamentals of kinematics and dynamics of mechanical systems: kinematics of points and rigid bodies, formulation of rotations and their parametrization and differentiation (0.4 CFU). Equations of motion of a point, a rigid body, and systems of points and rigid bodies: Newton-Euler, d'Alembert-Lagrange (I and II kind), variational principles (Virtual Work Principle, Lagrange,…

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Rotorcraft Design Canale unico

Corso di laurea: Aeronautical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 8 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 8 CFU · apri nel catalogo · Aeronautical Engineering · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Johnson – Rotorcraft Aeromechanics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Gareth – Helicopter Flight Dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Arra – In italian Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slides, notes, examples, and exercises available on weBeep

Argomenti del programma: Introduction - Historical background. Classification of vertical take-off aircraft. Helicopter, tiltrotor, and Compound rotorcraft. Hub types: articulated, hingeless, and bearingless. Introduction to possible future vertical lift concepts. Rotor aerodynamics - Momentum theory in axial flow. Induced power. Blade element theory in axial flight. The figure of merit. The optimal rotor in hovering. Ground effect.

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Multibody System Dynamics Canale unico

Corso di laurea: Space Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 6 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Space Engineering · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi (3 libri tra cui scegliere)

Testi consigliati (facoltativi)

Shabana – Dynamics of Multibody Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Uno a scelta tra questi 2:

Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bachau – Flexible Multibody Dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Pierangelo Masarati per Multibody System Dynamics (Aeronautical Engineering, canale unico)?

Shabana – Dynamics of Multibody Systems; Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody; Bachau – Flexible Multibody Dynamics

Quali libri consiglia il prof. Pierangelo Masarati per Rotorcraft Design?

Johnson – Rotorcraft Aeromechanics; Gareth – Helicopter Flight Dynamics; Arra – In italian

Quali libri consiglia il prof. Pierangelo Masarati per Multibody System Dynamics (Space Engineering, canale unico)?

Shabana – Dynamics of Multibody Systems; Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody; Bachau – Flexible Multibody Dynamics