Multibody System Dynamics – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Pierangelo Masarati Canale unico

Corso di laurea: Aeronautical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 6 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Aeronautical Engineering · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi (3 libri tra cui scegliere)

Testi consigliati (facoltativi)

Shabana – Dynamics of Multibody Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Uno a scelta tra questi 2:

Cheli – Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bachau – Flexible Multibody Dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduction to multibody dynamics Fundamentals of kinematics and dynamics of mechanical systems: kinematics of points and rigid bodies, formulation of rotations and their parametrization and differentiation (0.4 CFU). Equations of motion of a point, a rigid body, and systems of points and rigid bodies: Newton-Euler, d'Alembert-Lagrange (I and II kind), variational principles (Virtual Work Principle, Lagrange,…

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